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Hardware-Referenz
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Hardware-Referenz
3.1
Einführung
Trajexia ist OMRONs Plattform zur Motion-Control, die Ihnen
die Leistung und leichte Bedienbarkeit eines modernen Motion
Control-Systems bietet.
Trajexia ist ein modulares Standalone-System, das maximale
Flexibilität und Skalierbarkeit erlaubt. Herzstück des Trajexia
ist die TJ1-Multi-Tasking-Motion-CPU. Durch einen 32-Bit-DSP
ist sie speziell zur Bewältigung von Bewegungsaufgaben mit
einfachen Motion-Befehlen prädestiniert, z. B. E-Cam, E-Gearbox,
Druckmarkensteuerung und Interpolation.
Trajexia ermöglicht die Steuerung von bis zu 16 Achsen über
einen MECHATROLINK-II Motion-Bus oder über herkömmliche
Analog- oder Impulssteuerung mit unabhängiger Positionierung,
Drehzahl- oder Drehmomentregelung für jede Achse. Der
leistungsfähige Motion-Befehlssatz ermöglicht zudem eine
intuitive und einfache Programmierung.
Eine große Auswahl an erstklassigen Servo-, Linear- und
Torquemotoren sowie Servotreibern und Frequenzumrichtern steht
für die Lösung Ihrer Applikation zur Verfügung. Das System kann bis
auf sechzehn Achsen und acht Frequenzumrichter und E/A-Module
skaliert werden.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.1
CJ-Serie SPS
Trajexia-Tools
NS-Bedienterminal
Ethernet
Digitale E/A
Hostlink
MECHATROLINK-II
CX-one-
PROFIBUS-DP-
DEVICENET
Master
Master
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