Tj1-Ml; Einführung - Omron Trajexia TJ1-MC04 Hardware-Referenzhandbuch

Hardware-Referenz
3.5

TJ1-ML__

3.5.1 Einführung
Der TJ1-ML__ steuert MECHATROLINK-II-Geräte auf zyklische
und deterministische Weise. Bei MECHATROLINK-II-Slaves kann
es sich um folgende Geräte handeln:
• Servotreiber
• Frequenzumrichter
• E/As
Der TJ1-ML__ hat diese sichtbare Bauteile:
/i
Bauteil Beschreibung
A LED-Anzeigen
B CN1 MECHATROLINK-II Bus-Steckverbinder
Der TJ1-ML__ und seine Geräte bilden zusammen ein serielles
Netzwerk. Das erste Gerät im Netzwerk ist der TJ1-ML__.
• Ein TJ1-ML16 kann 16 Geräte steuern.
Ein TJ1-ML04 kann 4 Geräte steuern.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
Abb.29
ML16
RUN
8F
CN1
A
B
79