Auswirkungen Auf Die Orientierungen; Gegenüberstellung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten

Auswirkungen auf die Orientierungen

Die generische 3- bzw. 4-Achstransformation wirkt sich auf die verschiedenen Orientierungen
wie folgt aus:
Die resultierende Werkzeugorientierung wird nach der für die generische 5-Achs-
Transformation vorgeschriebenen Hierarchie festgelegt.
Priorität:
• hoch: Programmierte Orientierung,
• mittel: Werkzeugorientierung und
• niedrig: Basisorientierung
Insbesondere werden hierbei folgende Orientierungen berücksichtigt:
• Eine gegebenenfalls programmierte Werkzeugorientierung
• Eine durch orientierbare Werkzeugträger modifizierte Werkzeuggrundorientierung
Hinweis
Weitere Informationen zur programmierbaren Werkzeugorientierung und zur
Werkzeuggrundorientierung entnehmen Sie Bitte:
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundmaschine, Werkzeugkorrektur, Orientierbare
Werkzeugträger (W1)
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen
Gegenüberstellung
Gegenüber der bereits vorhandenen 3- und 4-Achs-Transformationen aus Kapitel "3- und 4-
Achs-Transformation" sind die folgenden Unterschiede zu beachten:
• Lage der Drehachse:
-
-
• Richtung der Drehachse
-
• Grundorientierung des Werkzeugs
-
• Anwahl einer generischen 3-/4-Achstransformation
-
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Kann beliebig sein
Muss nicht parallel zu einer Linearachse sein
Muss mit den folgenden Maschinendaten definiert werden:
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[n] (Richtung 1. Rundachse) bzw.
MD24670 $MC_TRAFO5_AXIS1_2[n] (Richtung 1. Rundachse)
Muss mit den folgenden Maschinendaten definiert werden:
MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[n] (Werkzeuggrundorientierung) bzw.
MD24674 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_2[n] (Werkzeuggrundorientierung)
Kann wie bei der generischen 5-Achs-Transformation optional eine
Werkzeugorientierung übergeben werden.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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