Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 465

(840D)
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter des Antriebs
SIMODRIVE 611D:
• MD1502 $MD_SPEED_FILTER_1_TIME (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1)
• MD1503 $MD_SPEED_FILTER_2_TIME (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2)
(840Di)
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter der Antriebe
SIMODRIVE 611 universal/E, bzw. POSMO SI, CD, CA:
• Parameter 1502: (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1)
• Parameter 1503: (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2)
Jede dämpfende Maßnahme ergibt einen zusätzlichen Beitrag zur Vergrößerung der
Gesamtzeitkonstante des Regelkreises!
Die vollständige Beschreibung zur Geschwindigkeitsvorsteuerung findet sich in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kompensationen (K3), Schleppfehler-
Kompensation (Vorsteuerung)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
VORSICHT
TE1: Abstandsregelung
11.2 Abstandsreglung
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