Vorwort.........................................................................................................................................................3

F2: Mehrachstransformationen .................................................................................................................23

1.1

Kurzbeschreibung...................................................................................................................... 23

1.1.1

5-Achs-Transformation .............................................................................................................. 23

1.1.2

3- und 4-Achs-Transformation ................................................................................................... 25

1.1.3

Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse .................................................... 26

1.1.4

Kardanischer Fräskopf .............................................................................................................. 28

1.1.5

Orientierungsachsen ................................................................................................................. 29

1.1.6

Kartesisches Handverfahren ..................................................................................................... 30

1.1.7

Kartesisches PTP-Fahren ......................................................................................................... 30

1.1.8

Generische 5-Achstransformation ............................................................................................. 30

1.1.9

Online-Werkzeuglängenkorrektur .............................................................................................. 31

1.1.10

Aktivierung über Teileprogramm/Softkey .................................................................................. 31

1.1.11

Komprimierung der Orientierung ............................................................................................... 31

1.2

5-Achs-Transformation .............................................................................................................. 32

1.2.1

Kinematische Transformation .................................................................................................... 32

1.2.2

Maschinentypen für 5-Achs-Transformation .............................................................................. 32

1.2.3

Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation ......................................................... 34

1.2.4

Werkzeugorientierung ............................................................................................................... 38

1.2.5

Singuläre Stellen und ihre Behandlung ..................................................................................... 43

1.3

3- und 4-Achs-Transformationen............................................................................................... 46

1.4

Transformation mit geschwenkter Linearachse......................................................................... 48

1.5

Kardanischer Fräskopf .............................................................................................................. 54

1.5.1

Grundlagen kardanischer Fräskopf ........................................................................................... 54

1.5.2

Parametrierung .......................................................................................................................... 56

1.5.3

Verfahren des kardanischen Fräskopfes im JOG-Betrieb ......................................................... 58

1.6

Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-Achs-Transformation ........................................................ 59

1.7

Generische 5-Achs-Transformation und Varianten ................................................................... 61

1.7.1

Funktionalität ............................................................................................................................. 61

1.7.2

Beschreibung der Maschinenkinematik ..................................................................................... 62

1.7.3

Generische Orientierungstransformations-Varianten ................................................................ 63

1.7.4

Daten orientierbarer Werkzeugträger parametrieren ................................................................. 65

1.7.5

Erweiterung der Generischen Transformation auf 6 Achsen ..................................................... 69

1.7.6

Erweiterung der generischen Transformation auf 7 Achsen ..................................................... 72

1.7.7

Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation .................................................. 77

1.8

Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen ............................................................. 80

1.8.1

Singularitäten der Orientierung .................................................................................................. 80

1.9

Orientierung............................................................................................................................... 83

1.9.1

Grundorientierung ...................................................................................................................... 83

1.9.2

Orientierungsbewegungen mit Achsgrenzen ............................................................................. 85

1.9.3

Komprimierung der Orientierung ............................................................................................... 86

1.9.4

Glättung des Orientierungsverlaufs ........................................................................................... 90

Sonderfunktionen

Funktionshandbuch 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0

Inhaltsverzeichnis

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840 de sl

Inhaltsverzeichnis - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch