Kurventabellen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Beispiel 2
Beim Mitschleppen addieren sich die abhängige und die unabhängige Bewegung einer
Mitschleppachse. Der abhängige Anteil kann dabei als eine Koordinatenverschiebung
bezüglich der Mitschleppachse betrachtet werden.
N01 G90 G0 X100 U100
N02 TRAILON(U,X,1)
N03 G1 F2000 X200
N04 U201
N05 X250
N06 G91 U100
N07 G90 X0
N10 TRAILOF(U,X)
5.8.2

Kurventabellen

Definition einer Kurventabelle mit Linearsätzen
%_N_TAB_1_NOTPERI_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_KURVENTABELLEN_WPD
;Def.TAB1 0-100mm Kue1/1 notperio.
N10 CTABDEF(YGEO,XGEO,1,0)
N1000 XGEO=0 YGEO=0
N1010 XGEO=100 YGEO=100
CTABEND
M30
Definition einer Kurventabelle mit Polynomsätzen
%_N_TAB_1_NOTPERI_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_KURVENTABELLEN_WPD
;Def.TAB1 0-100mm Kue1/1 notperio.
N10 CTABDEF(Y,X,1,0)
N16 G1 X0.000 Y0.000
N17 POLY PO[X]=(31.734,0.352,-0.412)
PO[Y]=(3.200,2.383,0.401)
N18 PO[X]=(49.711,-0.297,0.169) PO[Y]=(7.457,1.202,-0.643)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
;
; Einschalten Mitschleppverband
; Abhängige Bewegung von U, U
; Unabhängige Bewegung U
; Abhängige Bewegung von U, U
U =351
pos
; Unabhängige Bewegung, U
; Abhängige Bewegung von U, U
M3: Achskopplungen
=200, U =100
pos Trail
=U201+U =301
pos Trail
=U (100)+50=150,
Trail Trail
(351)+U100=451
pos
=U (451)-U
pos pos Trail
; FA=Y LA=X Kurvennr.=1 Nicht
period.
; Startwerte
; FA=Y LA=X Kurven-
Nr.=1 Nicht period.
5.8 Beispiele
(250)=201
343