Nc-Geführtes Erweiterte Stillsetzen Und Leitachsen; Rückziehen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen und Leitachsen
Ist NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen (MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22) für eine
Leitachse parametriert, überträgt sich das Verhalten auf alle Folgeachsen des Kanals.
Hinweis
Eine Folgeachse des Elektronischen Getriebes folgt während beider Phasen des Erweiterten
Stillsetzens gemäß Bewegungsgesetz den Leitachsen. D. h. Es ist kein eigenständiges
Bremsen beim Übergang von der Maschinendatums-Phase MD21380 $MC_DELAY_TIME1
zur Maschinendatums-Phase MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 möglich.
Voraussetzung für bestimmungsgemäß funktionierendes ESR ist, dass die Freigabesignale
gesetzt sind und bleiben.
6.2.5
Rückziehen
Parametrierung
NC-geführtes Rückziehen wird parametriert mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
Verhalten
Wird die kanalspezifische Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt, und ist in
diesem Kanal eine Rückzugachse vorhanden und für diese $AA_ESR_ENABLE=1 gesetzt,
wird in diesem Kanal LIFTFAST aktiviert.
Voraussetzung
Im Teileprogramm muss die Rückzugposition programmiert worden sein. Für die
Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und bleiben.
Das Schnellabheben auf die mit POLF definierte Position wird mit dem modalen
Programmbefehl LFPOS (46. G-Gruppe) angesprochen.
Die mit LFPOS, POLF konfigurierte Abhebebewegung der mit POLFMASK oder
POLFMLINselektierten Achse(n) ersetzt die für diese Achsen im Teileprogramm festgelegte
Bahnbewegung.
Während des Rückzuges werden die in
•
POLFMASK angegebenen Achsen unabhängig voneinander auf die mit POLF
angegebenen Positionen gefahren.
•
POLFMLIN angegebenen Achsen im linearen Zusammenhang auf die mit POLF
angegebenen Positionen gefahren.
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d. h. durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes LIFTFAST/
LFPOS) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch NOTAUS vorzeitig beendet werden.
Begrenzungen bezüglich Geschwindigkeit und Beschleunigung der am Rückzug beteiligten
Achsen werden überwacht während der Rückzugbewegung. Die Abhebebewegung erfolgt
mit BRISK, d. h. ohne Ruckbegrenzung.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
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