Allgemein - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

ACHTUNG
Frames mit Drehung
Frames mit Drehung beeinflussen die Rückposition von Maschinenachsen nicht.
Bei gleichem Achsnamen einer Kanal- und Maschinenachse erfolgt die Rückzugbewegung
im Werkstückkoordinatensystem.
Freigabe für Rückzug ohne geometrischen Zusammenhang POLFMASK
Der Programmbefehl POLFMASK erlaubt es, die Achsen auszuwählen, die bei einer
Aktivierung des Schnellabhebens unabhängig voneinander auf ihre mit POLF definierte
Position fahren sollen. Durch eine variable Parameterliste können beliebig viele Achsen für
das Schnellabheben ausgewählt werden, jedoch müssen sich alle Achsen im gleichen
Koordinatensystem befinden.
Freigabe für Rückzug mit linearem Zusammenhang POLFMLIN
Der Sprachbefehl POLFMLIN erlaubt es, die Achsen auszuwählen, die bei einer Aktivierung
des Schnellabhebens auf ihre mit POLF definierte Position im linearen Zusammenhang
fahren sollen. Durch eine variable Parameterliste können beliebig viele Achsen für das
Schnellabheben ausgewählt werden, jedoch müssen alle Achsen sich im gleichen
Koordinatensystem befinden (also z. B. nur Geoachsen). Zwischen dem Einleiten des
Rückzugs und dem Erreichen des linearen Zusammenhangs wird eine Bahn gefahren, die
von der programmierten Bahn bereits abweicht, die aber den linearen Zusammenhang noch
nicht erreicht. Bei ungünstiger Konstellation kann dieser Übergang bis zu den mit POLF
programmierten Endpunkten dauern. Die Steuerung optimiert auf kürzest möglichen
Übergang.

Allgemein

Die folgenden Abschnitte gelten für POLFMASK und POLFMLIN gleichermaßen.
Für die Abhebbewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen Parameter
bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (G-Code, POLF, POLFMASK, POLFMLIN,
Frame, ...) während der Abhebbewegung (Satzwechsel), so hat diese Änderung keinen
Einfluss auf die bereits gestartete Abhebbewegung.
Bevor über POLFMASK oder POLFMLIN das Schnellabheben auf eine feste Position
freigegeben werden kann, muss für die ausgewählten Achsen eine Position mit POLF
programmiert worden sein. Es ist kein Maschinendatum für die Vorbelegung der Werte von
POLF vorgesehen.
Bei der Interpretation von POLFMASK oder POLFMLIN wird ein Alarm 16016 abgesetzt, wenn
POLF noch nicht programmiert worden ist.
Ist der Rückzug freigegeben, so kann die Position, auf die zurückgezogen wird, noch
geändert werden. Eine Änderung des Koordinatensystems ist jedoch nicht mehr möglich, und
wird mit einem Alarm 16015 abgelehnt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
375