Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 210
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Inhaltsverzeichnis
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M3: Achskopplungen
5.1 Mitschleppen
Abhängige Mitschleppachse
Für die von einer Leitachse abhängige Bewegung einer Mitschleppachse sind nur die
Nahtstellensignale der Mitschleppachse wirksam, die zu einem Stopp der Bewegung führen
(z. B. achsspezifischer Vorschub Halt, Reglerfreigabe usw.)
Leitachse
Bei einem aktivierten Mitschleppverband wirken die Nahtstellensignale der Leitachse durch
die Achskopplung auf die zugehörige Mitschleppachse, d. h.:
•
Eine Positionsverschiebung oder Vorschubbeeinflussung der Leitachse bewirkt über den
Koppelfaktor eine entsprechende Positionsverschiebung bzw. Vorschubbeeinflussung der
Mitschleppachse.
•
Ein Stillsetzen der Leitachse durch Nahtstellensignale (z. B. achsspezifischer Vorschub
Halt, Reglerfreigabe, usw.) bewirkt ein Stillsetzen der zugehörigen Mitschleppachse.
Lagemesssystem 1/2 (DB31, ... DBX1.5/1.6)
Für einen aktivierten Mitschleppverband ist eine Umschaltung des Lagemesssystems für
Leit- und Mitschleppachsen nicht verriegelt. Die Kopplung bleibt dabei erhalten.
Empfehlung: Die Umschaltung bei ausgeschalteter Kopplung vornehmen.
Nachführen (DB31, ... DBX1.4)
Die Aktivierung des Nachführbetriebs für eine Achse erfolgt über das PLC-
Anwenderprogramm durch Setzen folgender NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBB2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb)
Bei der Aktivierung des Nachführbetriebs eines Mitschleppverbandes müssen die genannten
NC/PLC-Nahtstellensignale gleichzeitig für alle Achsen (Leit- und Folgeachsen) des
Mitschleppverbandes gesetzt werden.
Erfolgt die Aktivierung des Nachführbetriebs nur für die Leitachse, entsteht innerhalb der
Kopplung ein permanenter Versatz, der nicht mehr herausgefahren wird.
Ob und welche Achse Leit- oder Folgeachse ist, kann aus folgenden NC/PLC-
Nahtstellensignalen und Systemvariablen ermittelt werden:
DB31, ... DBX99.0 (Leitachse/-spindel aktiv)
DB31, ... DBX99.1 (Folgeachse/-spindel aktiv)
$AA_COUP_ACT [Achsbezeichner] (siehe: Status der Kopplung)
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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