Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 257

Folgeachse
Eine Folgeachse kann:
• das EG eindeutig identifizieren
• Leitachse eines anderen EG sein (Kaskadierung)
• nicht gleichzeitig Leitachse des gleichen EG sein (keine Rückkopplung)
• nicht Kommandoachse sein
Leitachse
Eine Leitachse kann:
• ein mal im selben EG benutzt werden
• in mehreren EGs als Leitachse benutzt werden
• PLC-Achse sein
• Kommandoachse sein
Leit- und Folgeachse
Als Leit- und Folgeachse sind erlaubt:
reale
Linearachse
Rundachse
modulo korrigierte Rundachse
Koppeltyp
Das EG kann sich je Leitachse beziehen auf:
• den Istwert oder
• den Sollwert
Bezugssystem
Die Berechnungen erfolgen im Basiskoordinatensystem BKS.
Synchronaktionen
Synchronaktionen (s. Literatur: /FBSY/) werden nicht unterstützt.
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf werden EG-Befehle ignoriert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
simulierte
M3: Achskopplungen
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