Randbedingungen; Funktionale Randbedingungen; Axiale Überwachungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.8 Randbedingungen
12.8
Randbedingungen
12.8.1
Funktionale Randbedingungen
Allgemein
•
Master- und Slaveachse müssen auf derselben NCU liegen.
•
Eine Kopplung wird unabhängig vom Kanalzustand im nächsten Achsstillstand ein- bzw.
ausgeschaltet.
•
Slaveachsen können bei geschlossener Kopplung nur über die Masterachse verfahren
werden.
•
Eine gekoppelte Slaveachse kann nicht über Achscontainer weitergeschaltet werden.
•
Ein angeforderter Achstausch von gekoppelten Slaveachsen wird nicht durchgeführt.
•
Beim Einschalten der Kopplung über die Slaveachse, wird die Masterachse (falls sie
Kanalachse im gleichen Kanal ist) automatisch abgebremst. Das führt zu
asymmetrischem Verhalten beim Ein- und Ausschalten der Kopplung. Im Gegensatz zum
Einschalten findet beim Ausschalten kein automatisches Abbremsen statt.
•
Die Sollposition einer gekoppelten Slaveachse entspricht ihrer aktuellen Istposition.
•
Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die Kopplung nur im Stillstand ein- und
ausgeschaltet.
•
Vor einem Getriebewechsel oder einer Stern-Dreieck-Umschaltung ist die Master-Slave-
Kopplung auszuschalten.
Axiale Überwachungen
•
Bis auf die Drehzahlsollwert- und Istgeschwindigkeitsüberwachung sind axiale
Überwachungen wie die Kontur- und die Stillstandsüberwachung in der Slaveachse
wegen des fehlenden Lagereglers inaktiv. Die Lageregelkreisparameter wie
Verstärkungsfaktor, Vorsteuerung, Symmetrierung können damit in der Master- und
Slaveachse unterschiedlich eingestellt sein, ohne dass die Überwachungen ansprechen.
•
Um im Fehlerfall das gleiche Bremsverhalten für alle Achsen eines Master-Slave-
Verbunds zu erreichen, werden bei aktiver Kopplung alle Achen des Master-Slave-
Verbunds mit der gleichen Alarmreaktion beaufschlagt.
•
Beim Aufheben von Fehlerzuständen erfolgt für die Slaveachsen kein Repositionieren auf
die Unterbrechungsstelle.
Virtuelle Achse
Master- und/oder Slaveachsen dürfen keine "virtuelle" Achsen sein:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (Achse ist virtuelle Achse)
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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