Verspannmoment - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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12.5
Verspannmoment
Das Verspannmoment ist ein Zusatzmoment, das auf den aktiven
Momentenausgleichsregeler aufgeschaltet wird. Dadurch wird ein mechanisches Verspannen
zwischen Achsen innerhalb eines Master-Slave-Verbundes möglich. Das Verspannen ist
nicht nur zwischen der Master- und einer Slaveachse möglich, sondern auch zwischen zwei
Slaveachsen indem eine der Slaveachsen zur Bezugsachse für den
Momentenausgleichsregler deklariert wird.
Das Verspannmoment wird in Prozent des Nennmoments der Slaveachse eingegeben und ist
sofort wirksam:
MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE[<Slaveachse>] = <Verspannmoment>
Wie aus der Struktur des Momentenausgleichsreglers ersichtlich (Kapitel
"Momentenausgleichsregler [Seite 516]"), wird das Verspannmoment über ein PT1-Filter
aufgeschaltet. Die Filterzeitkonstanten wird über folgendes Maschinendatum eingestellt:
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[<Slaveachse>] = <Zeitkonstante>
Ein Wert für die Filterzeitkonstanten größer 0 aktiviert das Filter.
Hinweis
Mindest-Verspannmoment
Das Verspannmoment ist so hoch zu wählen, dass das resultierende Moment auch in
Beschleunigungsvorgängen die minimale erforderliche Verspannung nicht unterschreitet.
Verminderung der Motorerwärmung
Zur Verminderung der Motorerwärmung, kann das Verspannmoment für die Zeit des
Stillstandes reduziert werden.
ACHTUNG
Das Aufschalten eines Verspannmoments ohne mechanische Kopplung zwischen Master-
und Slaveachse führt zu Achsbewegungen.
Beispiel 1: Statische Kopplung und paarweises Verspannen
Eine Master-Slave-Anwendung wird so parametriert, dass einer Masterachse drei
Slaveachsen zugeordnet sind und jeweils ein Achspaar mit einem Verspannmoment
beaufschlagt wird. Dadurch muss die Masterachse das Verspannmoment nicht alleine gegen
alle Slaveachsen aufbringen.
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
•
1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Statische Kopplung für alle Slaveachsen
•
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
•
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 1
•
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.5 Verspannmoment
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