Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: mailto:docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM-spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: http://www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: ●...
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● Service- und Betriebspersonal Nutzen Die Informationen dieses Handbuches ermöglichen es, die Numerische Steuerung SINUMERIK 840D sl im Schaltschrank zu montieren und anzuschließen. Standardumfang In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalität des Standardumfangs beschrieben. Ergänzungen oder Änderungen, die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller dokumentiert.
Sicherheitshinweise Gefahrenhinweise Die folgenden Hinweise dienen einerseits Ihrer persönlichen Sicherheit und andererseits der Vermeidung von Beschädigungen des beschriebenen Produkts oder angeschlossener Geräte und Maschinen. Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten. GEFAHR Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINUMERIK-Geräten die Inbetriebnahme durchführen.
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Einstreuungen keine Beeinträchtigungen von Automatisierungs- und Safety-Funktionen verursachen. WARNUNG Reparaturen an von uns gelieferten Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst oder von Siemens autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden. Zum Auswechseln von Teilen oder Komponenten nur Teile verwenden, die in der Ersatzteilliste aufgeführt sind.
Sicherheitshinweise 1.2 EGB-Hinweise EGB-Hinweise VORSICHT Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor dem Berühren einer elektronischen Baugruppe muss der eigene Körper entladen werden. Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen, dass unmittelbar vorher ein leitfähiger, geerdeter Gegenstand berührt wird (z. B. metallblanke Schaltschrankteile, Steckdosenschutzkontakt). ACHTUNG Handhabung von EGB–Baugruppen: •...
Information-System-Produkte (MCIS-Produkte) können für den Produktionsbereich eingesetzt werden. Anwendungsbereich Die SINUMERIK 840D sl kann weltweit in den Technologien Drehen, Bohren, Fräsen, Schleifen, Lasern, Nibbeln, Stanzen, im Werkzeug- und Formenbau, bei High-Speed- Cutting-Anwendungen sowie in der Holz- und Glasbearbeitung, beim Handling, in Transferstraßen und Rundtaktmaschinen und in der Großserien- sowie JobShop-Fertigung...
Systemübersicht 2.2 Systemkonfiguration Systemkonfiguration Die SINUMERIK 840D sl vereint auf einer NCU (Numerical Control Unit) CNC-, HMI-, PLC-, Regelungs- und Kommunikationsaufgaben. Komponenten Für das Bedienen, Programmieren und Visualisieren ist die entsprechende Bedien-Software bereits in der CNC-Software für die NCU integriert und läuft somit auf der leistungsfähigen Mehrprozessor-Baugruppe NCU.
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Systemübersicht 2.2 Systemkonfiguration Folgende Systemkonfiguration ist nur mit einer NCU 710.3 PN möglich: Bild 2-2 Beispiel Typologie mit NCU 710.3 PN Folgende Komponenten können an die Control Unit angeschlossen werden: ● SINUMERIK Bedientafelfront mit TCU / PCU 50.3 und Maschinensteuertafel / Machine Push Button Panel ●...
Ausprägungen Die Skalierbarkeit von Hard- und Software - sowohl im CNC-Bereich als auch beim Bedienen - schafft die Voraussetzungen, um die SINUMERIK 840D sl auf vielen Gebieten einzusetzen. Die Möglichkeiten reichen von einfachen Positionieraufgaben bis hin zu komplexen vielachsigen Anlagen.
Systemübersicht 2.4 Bestelldaten Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Merkmale der verschiedenen Control Units: Tabelle 2- 1 Ausprägungen der NCU 6FC5371-0AA30- 6FC5372-0AA30- 6FC5372-0AA30- 6FC5373-0AA30- 0AA0 0AA0 0AA1 0AA0 Bezeichnung NCU 710.3 PN NCU 720.3 PN NCU 720.3 PN NCU 730.3 PN Kühlrippen Nein Nein...
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Terminal Kit, bestehend aus Stecker X122 / X124 / X132 und 6SL3064-2CB00-0AA0 Staubschutz Blindstopfen für DRIVE-CLiQ-Schnittstellen CNC-Anwenderspeicher-Erweiterung 2 MB 6FC5800-0AD00-0YB0 PLC-Anwenderspeicher-Erweiterung 128 KB 6FC5800-0AD10-0YB0 Bestellmöglichkeiten Die Produkte können Sie auch online bestellen: ● Industry Mall: http://www.siemens.com/industrymall ● Spares On Web: http://workplace.automation.siemens.de/sparesonweb NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Beschreibung Merkmale Folgende Elemente kennzeichnen eine Control Unit: ● gepufferte Echtzeituhr ● Steckplatz für eine CompactFlash Card (hinter Blindabdeckung) ● DRIVE-CLiQ Schnittstellen für die Verbindung zum Antrieb ● Schnittstellen für den Betrieb hinter klappbarer Frontabdeckung: – Ethernet-Schnittstellen – PROFINET-Schnittstellen – PROFIBUS-Schnittstellen –...
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Beschreibung 3.2 Darstellung Bild 3-1 Darstellung der NCU 730.3 PN NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Beschreibung 3.3 Typenschilder Typenschilder Seitliches Typenschild Das folgende Bild beschreibt Ihnen alle Informationen, die das seitliche Typenschild enthält. Bild 3-2 Typenschild Die Informationen, die Ihnen das seitliche Typenschild liefert, werden ggf. nach der Montage noch benötigt. Da das Typenschild an der rechten Gehäuseseite angebracht ist und mit dieser typischerweise mit dem SINAMICS S120 Modul verbunden wird, empfehlen wir Ihnen, die Seriennummer der Control Unit vor der Montage zu notieren.
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente Dieses Schild können Sie sehen, wenn Sie die Frontklappe der Control Unit öffnen. Hinweis Die Inhalte der einzelnen Felder der Typenschilder auf der aktuellen Control Unit können von denen in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z.B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen usw.).
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.2 LED Anzeigen Tabelle 3- 1 Bedeutung der LED Zustände Name Funktion Zustand Bedeutung Bereitschaft Es liegt mindestens eine Störung (z.B. RESET, Watchdog– Überwachung etc.) an, bzw. Control Unit befindet sich im Hochlauf. Rot/Orange blinkend Fehler bei Zugriff auf CompactFlash Card (0,5 Hz) Orange...
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente Weitere Literatur ● Eine detailllierte Beschreibung der LED-Zustände im Hochlauf entnehmen Sie bitte dem Unterbuch "Betriebssystem NCU (IM7)" im Inbetriebnahmehandbuch Basesoftware und Bedien-Software. ● Störungen und Warnungen des Antriebs, siehe auch: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1) 3.4.3 7-Segment-Anzeige Ausgabe von Meldungen...
Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.5 Inbetriebnahme– und Betriebsartenschalter Anordnung Die Control Unit verfügt über zwei Codierschalter im unteren Bereich der Frontseite: ● Der obere Schalter (Beschriftung SVC/NCK) ist der NCK-Inbetriebnahmeschalter. Stellung im normalen Betrieb: "0" ● Der untere Schalter (Beschriftung PLC) ist der PLC-Betriebsartenschalter. Stellung im normalen Betrieb: "0"...
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Beschreibung 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Elektrische Randbedingungen 4.1.1 Erdungskonzept Komponenten Das System SINUMERIK 840D sl besteht aus mehreren Einzelkomponenten, die so konzipiert wurden, dass sie als System die EMV- und Sicherheitsnormen erfüllen. Die einzelnen Komponenten sind: ● Numerical Control Unit NCU ● Maschinensteuertafel MCP, Machine Push Button Panel MPP ●...
● Signal- und Lastleitungen dürfen sich höchstens kreuzen (möglichst im Winkel von 90°), aber niemals eng nebeneinander oder gar parallel zueinander verlegt sein. ● Als Signalleitungen von und zur Control Unit nur die von Siemens freigegebenen Leitungen verwenden. NCU 7x0.3 PN...
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Einsatzplanung 4.1 Elektrische Randbedingungen ● Signalleitungen dürfen nicht in geringem Abstand an starken Fremdmagnetfeldern (z. B. Motoren und Transformatoren) vorbeiführen. ● Ist eine ausreichende räumliche Trennung nicht möglich, sind Signalleitungen in geerdeten Kabelkanälen (Metall) zu verlegen. Hinweis Weitere Vorgaben zu Entstörmaßnahmen und Anschluss von geschirmten Leitungen siehe Literatur Projektierungsanleitung EMV-Aufbaurichtlinie...
Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen 4.2.1 Transport- und Lagerbedingungen Die Komponenten des Systems SINUMERIK 840D sl übertreffen bezüglich Transport- und Lagerbedingungen die Anforderungen nach EN 61131-2. Die folgenden Angaben gelten für verpackte Baugruppen. Tabelle 4- 1 Umgebungsbedingungen bei Lagerung und Transport Art der Bedingung Zulässiger Bereich/Klasse...
● Alte Batterien sind möglichst an Batteriehersteller / Recycler abzugeben oder als Sondermüll zu entsorgen. 4.2.2 Betriebsbedingungen Die Komponenten der Systems SINUMERIK 840D sl sind für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen. Die Einsatzbedingungen übertreffen die Anforderungen nach EN 61131-2. Tabelle 4- 2 Umgebungsbedingungen für Betrieb...
Einsatzplanung 4.3 Recycling und Entsorgung Hinweis Die Funkstörstrahlung muss vom Betreiber für die Gesamtanlage betrachtet werden. Dabei ist insbesondere die Verkabelung zu betrachten. Zur Unterstützung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner. Zur Erfüllung der Grenzwertklasse C2 wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Vertriebspartner.
Montage Sicherheitshinweise ACHTUNG Die Control Unit ist ausschließlich für die Montage in ESD-geschützten Bereichen vorgesehen. Die CE-relevanten ESD-Störfestigkeitsgrenzwerte werden nur durch Montage im Schaltschrank erreicht. Berührung nur mit geeigneten ESD-Schutzmaßnahmen. Offene Betriebsmittel Die Baugruppen sind offene Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen sie nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufbauen, wobei diese nur über Schlüssel oder ein Werkzeug zugänglich sein dürfen.
Montage 6.2 Aufbauformen Aufbauformen Die Control Unit wird zusammen mit den SINAMICS-Komponenten in einem Schaltschrank aufgebaut. Aufbauformen Die Control Unit wird vorzugsweise vertikal an der Schaltschrankrückwand befestigt. Es gibt folgende Befestigungsmöglichkeiten: ● Montage über Abstandshalter. ● Montage ohne Abstandshalter: – bei NCU 710.3 PN und NCU 720.3 PN (...-0AA0). –...
Montage 6.4 Control Unit ohne Abstandshalter befestigen Control Unit ohne Abstandshalter befestigen Einleitung Die Control Units NCU 710.3 PN und NCU 720.3 PN (...-0AA0) können direkt ohne Abstandshalter an der Schaltschrankrückwand befestigt werden. Vorgehensweise Die Control Unit verfügt auf der Rückseite oben über eine Metalllasche, die im Auslieferungszustand eingeschoben und mit 3 Torx-Schrauben M3 fixiert ist.
Montage 6.5 Control Unit für externe Entwärmung befestigen Control Unit für externe Entwärmung befestigen Einleitung Falls die Notwendigkeit besteht, die NCU extern über die Kühlrippen zu entwärmen, kann diese ohne Abstandshalter - direkt an der Schaltschrankrückwand - befestigt werden. Voraussetzungen ●...
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Montage 6.5 Control Unit für externe Entwärmung befestigen Vorgehensweise 1. Entfernen Sie die Abstandshalter. 2. Legen Sie die Dichtung um die Kühlrippen der Control Unit. 3. Lösen Sie die 3 Schrauben M3 der oberen Lasche und schieben Sie die Lasche hoch, bis die obere Bohrung über das Gehäuse hinausragt.
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Montage 6.5 Control Unit für externe Entwärmung befestigen NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Die folgende Übersicht zeigt beispielhaft die verschiedenen Schnittstellen und deren Anschlussmöglichkeiten. Hinweis Alle Geräte, die zu den Produktfamilien SINUMERIK 840D sl und SINAMICS S120 gehören, finden Sie im Katalog NC 62. SIMATIC-Produkte, die an die Control Unit angeschlossen werden können, finden Sie im Katalog PM 10.
Anschließen 7.2 Sicherheitshinweise zum Verkabeln Sicherheitshinweise zum Verkabeln Beachten Sie Folgendes: Sicherheitshinweise GEFAHR Wenn Sie die Control Unit verkabeln, dann muss die Anlage stromlos geschaltet sein. ACHTUNG Beinhaltet Ihr Achsverband ein Smart Line Module ohne DRIVE-CliQ (5 kW oder 10 kW) müssen Sie das Freigabesignal des Smart Line Modules auf den digitalen Eingang X122.1 der Control Unit legen.
Anschließen 7.4 Stromversorgung Vorgehensweise 1. Lösen Sie den Entriegelungshaken an der Innenseite der Frontabdeckung (die Frontabdeckung ist nach oben hin offen), indem Sie von oben leichten Druck auf ihn ausüben. 2. Klappen Sie die Frontabdeckung nach vorne und unten, um freien Zugang zu den Schnittstellen zu erhalten.
Anschließen 7.4 Stromversorgung Pinbelegung Tabelle 7- 2 Stromversorgung X124 Signalname Signaltyp Bedeutung Stromversorgung 24 V Masse Signaltyp: VI = Voltage Input; VO = Voltage Output Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Weiterschleifen der 24 V gewährleistet.
Anschließen 7.4 Stromversorgung 7.4.2 Anforderungen an die Stromversorgung Externe 24 V Stromversorgung Die Stromversorgung der Control Unit erfolgt von einer externen 24 V-Stromversorgung aus (z.B.: SITOP). Folgende Werte für die Stromaufnahme der Control Units dienen als Projektierungsgrundlage für die Berechnung der Stromversorgung DC 24 V. Tabelle 7- 3 Spezifikation Eingangsspannung Parameter NCU 710.3 PN...
Anschließen 7.4 Stromversorgung Tabelle 7- 4 Anforderung an Gleichstromversorgung gemäß EN 61131-2 Bemessungsspannung 24 V DC Spannungsbereich (Mittelwert) 20,4 V DC bis 28,8 V DC Spannungswelligkeit Spitze/Spitze 5 % (ungeglättete 6-Puls-Gleichrichtung) Hochlaufzeit beim Einschalten beliebig Nichtperiodische Überspannungen ≤ 35 V Dauer der Überspannung ≤...
Anschließen 7.5 DRIVE-CLiQ Komponenten Netzleitungen Tabelle 7- 5 Leitungsspezifikation an X124 Merkmale Ausprägung Steckertyp Schraubklemmen Anschlussmöglichkeit bis 2,5 mm Belastbarkeit inkl. Weiterschleifen max. 30 A Max. Leitungslänge 10 m Dieser Wert muss bei der Stromtragfähigkeit der Netzleitung beachtet werden. Für die Verdrahtung der Stromversorgung verwenden Sie flexible Leitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,25 bis 2,5 mm (oder AWG 23...AWG 13).
Anschließen 7.5 DRIVE-CLiQ Komponenten 7.5.2 Anschließbare DRIVE-CLiQ Komponenten Komponenten Grundsätzlich können alle für SINUMERIK freigegebenen SINAMICS Komponenten mit DRIVE-CLiQ angeschlossen werden. Tabelle 7- 8 Komponenten mit DRIVE-CLiQ Komponente Beschreibung NX10.3 / 15.3 Drive-Erweiterungsbaugruppe für bis zu 6 Achsen. SINAMICS S120, Systemkomponenten der Bauformen Booksize und Chassis Smart / Active / Basic Line Modules übernehmen die Funktion der zentralen Line Module...
Anschließen 7.6 Ethernet Ethernet Verwendung Über die Ethernet-Schnittstellen können Sie folgende Verbindungen aufbauen: ● X120 dient dem Anschluss an das Anlagennetz (z. B. Bedientafeln). ● X130 verbindet die Control Unit mit dem Firmennetz. ● X127 dient zur Inbetriebnahme und zur Ferndiagnose über Teleservice-Adapter IE. Weitere Informationen finden Sie in folgenden Handbüchern: –...
Anschließen 7.6 Ethernet Tabelle 7- 10 Ethernet-Schnittstellen X120, X130, X127 im 1 Gbit-Mode Signalname Signaltyp Bedeutung bidirektionales Paar A+ bidirektionales Paar A- bidirektionales Paar B+ bidirektionales Paar C+ bidirektionales Paar C- bidirektionales Paar B- bidirektionales Paar D+ bidirektionales Paar D- Signaltyp: B = bidirektional Hinweis Die Ethernet-Schnittstellen verfügen über die sogenannte Autocrossing-Funktionalität, d.
Anschließen 7.7 PROFINET PROFINET 7.7.1 Verwendung Verwendung Über die PROFINET-Schnittstelle können Sie folgende Kommunikationsnetze aufbauen: ● PROFINET CBA: Kommunikation zwischen Steuerungen als Komponenten in verteilten Systemen. ● PROFINET IO Kommunikation zwischen der PLC der Steuerung und Feldgeräten – kein Zugriff von NCK auf PROFINET-Peripherie –...
Anschließen 7.7 PROFINET LED Anzeigen Zu Diagnosezwecken sind die RJ45-Buchsen mit jeweils einer grünen und einer orangen LED ausgestattet. Damit werden folgende Statusinformationen des jeweiligen PROFINET Ports angezeigt: Tabelle 7- 14 LED Anzeigen der PROFINET-Ports Name Farbe Zustand Bedeutung Link Grün leuchtet Transferrate 100 MBit/s...
Anschließen 7.7 PROFINET Leitungsspezifikation Für PROFINET benötigen Sie grundsätzlich eine Datenübertragungsrate von 100 Mbit/s (Fast Ethernet) im Vollduplexbetrieb. Für die Datenübertragung können Sie elektrische Leitungen mit verdrilltem Aderpaaren (Twisted Pair, 4-adrig, 100Base-T) aus Kupfer nutzen. Tabelle 7- 15 Leitungsspezifikation an X150 Port 1, 2 Merkmal Ausprägung Steckertyp...
Anschließen 7.7 PROFINET Tabelle 7- 17 Leitungstypen für PROFINET Leitung Bezeichnung Bestellnummer IE FC Cable GP 2 (Typ A) 4 adrige, geschirmte TP Installationsleitung für 6XV1 840-2AH10 IE FC RJ45 IE FC Flexible Cable GP 2 4 adrige, geschirmte flexible TP 6XV1 870-2B (Typ A) Installationsleitung für IE FC RJ45...
Anschließen 7.7 PROFINET ① ② IE FC Cable 2x2 mit Stripping Tool abisolieren und Adern gemäß Farbcode der Kontaktierdeckel des FC RJ45 Plugs auffächern. Gehäusedeckel des FC RJ45 Plugs öffnen und Adern entsprechend Farbcode bis Anschlagposition einführen. ③ ④ ⑤ Kontaktierdeckel zur Mit Schraubendreher Gehäusedeckel schließen und...
Anschließen 7.7 PROFINET Weitere Literatur Weitere Informationen entnehmen Sie bitte: ● der Industry Mall, ● dem Katalog IK PI, ● dem Handbuch "SIMATIC NET Twisted Pair- und Fiber Optic Netze" (Beitrags-ID: 8763736). 7.7.4 Beispielkonfiguration PROFINET CBA Folgendes Bild zeigt eine typische Anlagenkonfiguration mit PROFINET CBA. Bild 7-8 Beispielkonfiguration PROFINET CBA NCU 7x0.3 PN...
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Anschließen 7.8 PROFIBUS DP Pinbelegung von X126, X136 Tabelle 7- 18 PROFIBUS DP-Schnittstelle X126 Signalname Signaltyp Bedeutung reserviert, nicht belegen Masse zu P24_SERV 1RS_DP RS-485-Differenzsignal 1RTS_DP Request to Send M5EXT Masse zu P5EXT P5EXT 5 V-Versorgung für Busabschluss extern, kurzschlussfest P24_SERV 24 V für Teleservice, kurzschlussfest, 150mA max 1XRS_DP...
Anschließen 7.8 PROFIBUS DP Lage der Stecker Im folgenden Bild sind die Einbaulage und die Bezeichnung der Stecker auf der Control Unit dargestellt. Bild 7-9 PROFIBUS DP/MPI-Schnittstellen 7.8.2 PROFIBUS-Leitungen und -Stecker Leitungsspezifikation Die PROFIBUS-Leitung ist zweiadrig, verdrillt und geschirmt mit definierten technischen Daten.
Anschließen 7.8 PROFIBUS DP Leitungslängen und Baudrate In einem Segment eines Subnetzes hängt die Leitungslänge von der Baudrate ab. Tabelle 7- 22 Zulässige Leitungslänge eines Segments im Subnetz in Abhängigkeit von der Baudrate Baudrate Max. Leitungslänge eines Segments (in m) 19,6 bis 187,5 kBit/s 1000 500 kBit/s...
Anschließen 7.8 PROFIBUS DP Abschlusswiderstand Eine Leitung muss mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen werden, um Störungen durch Reflexionen auf der Leitung zu vermeiden. Hierzu schalten Sie den Abschlusswiderstand am ersten und letzten Teilnehmer eines Subnetzes oder eines Segments zu. Die Control Unit muss entweder erster oder letzter Teilnehmer im Subnetz sein.
Anschließen 7.8 PROFIBUS DP 7.8.5 PROFIBUS DP anschließen Einleitung PROFIBUS-Leitungen werden über einen Busanschluss-Stecker mit der Schnittstelle X126/X136 verbunden. Busanschluss-Stecker anschließen 1. Um den Busanschluss-Stecker anzuschließen, gehen Sie wie folgt vor: 2. Stecken Sie den Busanschluss-Stecker auf die entsprechende Schnittstelle der Control Unit.
Anschließen 7.8 PROFIBUS DP 7.8.6 Teilnehmer vom PROFIBUS trennen Busanschluss-Stecker abziehen Sie können den Busanschluss-Stecker mit durchgeschleifter Busleitung jederzeit von der PROFIBUS DP-Schnittstelle abziehen, ohne den Datenverkehr auf dem Bus zu unterbrechen. VORSICHT Störung des Datenverkehrs auf dem Bus möglich! Ein Bussegment muss an beiden Enden immer mit dem Abschlusswiderstand abgeschlossen sein.
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge MPI-Busleitung Hier gelten die gleichen Angaben wie für die PROFIBUS-Leitungen beschrieben. Beachten Sie die entsprechenden Hinweise zum Aufbau eines MPI-Netzes. MPI-Netz aufbauen Folgende Grundregeln beim Aufbau eines MPI-Netzes sind zu beachten: ● Bei der Benutzung der Schnittstelle als MPI-Schnittstelle ist eine zusätzliche Ansteuerung eines Antriebes im isochronen Modus oder der Anschluss dezentraler Peripherie an dieser Schnittstelle nicht möglich.
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Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Es gibt folgende Arten von digitalen Ein-/Ausgängen: ● Digitale Eingänge (potenzialgetrennt) ● Digitale Ausgänge ● Bidirektionale digitale Ein-/Ausgänge (nur bei Antriebsklemmen) Die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu Funktionen kann frei parametriert werden. Es können auch Sonderfunktionen, wie z. B. Messtastereingänge (nur schnelle Eingänge) und Nockenausgänge, den Ein-/Ausgängen zugeordnet werden.
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge 7.9.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild der digitalen Ein-/Ausgänge einer Control Unit. ① Brücke offen: Potenzialtrennung für digitale Eingänge ② als digitaler Ein-/Ausgang parametrierbar Bild 7-12 Prinzipschaltbild der digitalen Ein-/Ausgänge NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge ACHTUNG Die schnellen digitalen Ein-/Ausgänge sind geschirmt auszuführen. 7.9.3 Digitale Ein-/Ausgänge anschließen Leitungsspezifikation Tabelle 7- 27 Leitungsspezifikation an X122 / X132 / X142 Merkmale Ausprägung Steckertyp Federdruckklemmen Anschlussmöglichkeit 0,2 bis 1,5 mm Max. Belastbarkeit Max. Leitungslänge 30 m Hinweis Für den Anschluss von Messtastern oder BEROs ist für eine optimale Störfestigkeit die...
Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Schirmauflage verwenden 1. Entfernen Sie den Haltebügel der Schirmauflage. 2. Legen Sie die Leitung ein und befestigen Sie den Haltebügel wieder. ① Haltebügel der Schirmauflage ② Torxschraube M3 / 0,8 Nm Bild 7-13 Schirmauflage 7.9.4 Technische Daten Digitale Eingänge auf X122 / X132 Tabelle 7- 28 Technische Daten der digitalen Eingänge X122 / X132 Parameter...
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Anschließen 7.9 Digitale Ein-/Ausgänge Digitale Ein- Ausgänge auf X122 / X132 / X142 Tabelle 7- 29 Technische Daten der digitalen Ein-/Ausgänge von X122 / X132 / X142 Parameter Werte als Eingang Spannung DC -30 V bis +30 V Stromaufnahme typisch 9 mA bei DC 24 V Pegel (einschl.
Anschließen 7.10 USB 7.10 Die USB–Schnittstellen werden ausschließlich zu Servicezwecken eingesetzt, entsprechen dem Standard und werden deshalb hier nicht detailliert beschrieben. Tabelle 7- 30 Leitungsspezifikation an X125 und X135 Merkmale Ausprägungen Steckertyp Doppel USB Buchse – Typ A Version USB 2.0 Belastbarkeit 0,5 A pro Kanal Max.
Anschließen 7.11 Messbuchsen 7.11 Messbuchsen Verwendungszweck Die Messbuchsen dienen zur Ausgabe von analogen Signalen. Auf jede Messbuchse der Control Unit kann ein beliebiges frei verschaltbares Signal ausgegeben werden. ● max. Ausgabe-Bereich des Messsignals: 0 ... 5 V ● Messbuchsen müssen vor der Verwendung parametriert werden, da es im Lieferzustand keine Standardeinstellung gibt.
Beschreibung Eigenschaften Mit dieser Baugruppe können Sie die Performance eines Achsverbandes des CNC Automatisierungssystems SINUMERIK 840D sl erweitern. Jede NX10.3 kann bis zu 3 und jede NX15.3 kann bis zu 6 weitere Achsen regeln. Die NX-Baugruppe verfügt über folgende Schnittstellen: ●...
Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 Typenschild Das Typenschild der NX-Baugruppe enthält prinzipiell folgende Informationen: Bild 9-2 Typenschild am Beispiel einer NX10.3 Hinweis Die Informationen, die Ihnen das seitliche Typenschild liefert, werden ggf. nach der Montage noch benötigt. Da das Typenschild an der rechten Gehäuseseite angebracht ist und mit dieser typischerweise mit dem SINAMICS S120 Modul verbunden wird, empfehlen wir Ihnen, die Seriennummer der NX vor der Montage zu notieren.
Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 LED Anzeigen Tabelle 9- 1 Beschreibung der LEDs an der NX10.3 / 15.3 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches Dauerlicht NX ist betriebsbereit Grün Blinklicht 2 Hz Schreiben auf CompactFlash Card Dauerlicht NX befindet sich im Hochlauf und es liegt mindestens eine Störung an (z.
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 Aufbauformen VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 80 mm oberhalb und unterhalb der Komponenten müssen eingehalten werden. Prinzipiell gibt es folgende Möglichkeiten eine NX im Schaltschrank einzubauen: NX seitlich am SINAMICS-Antriebsverband (siehe auch Gerätehandbuch Control Units ergänzende Systemkomponenten, Kapitel 2.4 "Montage").
Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 9.1.4 Anschließen Stromversorgung X124 Tabelle 9- 2 Pinbelegung X124 Klemme Funktion Stromversorgung DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Masse Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker und nicht im Gerät gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet.
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 DRIVE-CLiQ Schnittstellen X100 - X103 Tabelle 9- 4 Merkmale X100 - X103 Merkmal Ausprägung Steckertyp DRIVE-CLiQ-Stecker Leitungstyp DRIVE-CLiQ Standard (innerhalb des Schaltschrankes) MOTION-CONNECT (außerhalb des Schaltschrankes) Max. Leitungslänge 70 m Tabelle 9- 5 Pinbelegung X100 - X103 Signalname Technische Angaben Sendedaten +...
Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 Das folgende Bild zeigt eine Beispiel-Topologie: Bild 9-5 NX Topologie Digitale Ein-/Ausgänge X122 Die digitalen Ein-/Ausgänge werden im Rahmen der Inbetriebnahme vom Antriebsassistenten funktionstechnisch vorbelegt. Weitere Informationen zur Klemmenbelegung siehe: ● Systemhandbuch "Leitfaden für die Maschinenprojektierung", Kapitel "Kommunikation im System"...
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 Tabelle 9- 8 Pinbelegung X122 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -30 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 9 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
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Anschließbare Komponenten 9.1 NX10.3 / NX15.3 Bild 9-6 Prinzipschaltbild der digitalen Ein-/Ausgänge Weitere Literatur Informationen zur Inbetriebnahme einer NX Komponente entnehmen Sie bitte dem "Inbetriebnahmehandbuch IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb" NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN 9.1.5 Technische Daten Tabelle 9- 9 Sicherheitsrelevante Daten Schutzklasse nach EN 61800-5-1 Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) Schutzart nach EN 60529 IP20 Zulassungen CE, cULus Verschmutzungsgrad Entwärmung Durchzugsentlüftung Einbaulage senkrecht PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5 Torx / 3 Nm Tabelle 9- 10 Elektrische und mechanische Daten Eingangsspannung...
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Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN ● Die 3 Steckverbindungen für die digitalen Ein- und Ausgänge sind 50-polige Pfostenverbinder für den Anschluss von Flachbandleitungen. ● Der Einsatz von Klemmleistenumsetzern bzw. der direkte Anschluss von z. B. Distributionsboards ist möglich. Zur Spannungsversorgung der Baugruppe und der digitalen Ausgänge wird eine externe Spannungsquelle (24 V DC) benötigt.
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Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN Bild 9-8 Typenschild PP 72/48D PN Hinweis Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Montageblechs. Es empfiehlt sich, die relevanten Daten zu notieren, denn nach dem Einbau sind sie nicht mehr sichtbar. NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN LED Anzeigen In den PROFINET-Ports sind jeweils zwei LEDs integriert, die Link Status (grün) und Activity (gelb) anzeigen, siehe Kapitel Verwendung (Seite 55). Auf dem PP 72/48D PN befinden sich folgende LEDs, die Auskunft über den Baugruppenzustand geben.
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN Anforderungen an Gleichstromversorgung GEFAHR Bei Versorgungsleitungen > 10 m sind zum Schutz des Geräts vor Blitzeinwirkung (Surge) Schutzelemente am Geräteeingang vorzusehen. Die Gleichstromversorgung muss aus EMV- bzw. Funktionsgründen mit der Masse / Schirm des Peripheriemoduls verbunden sein. Aus EMV-Gründen soll diese Verbindung nur an einer Stelle vorgenommen werden;...
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN Maximale Stromentnahme: 3 x 4 A, wenn alle Ausgänge gleichzeitig genutzt werden. VORSICHT Anwenderseitig muss sichergestellt werden, dass die maximale Stromentnahme pro DOCOMx Pin (X111, X222, X333: Pin 47, 48, 49, 50) 1A nicht überschreitet. Die Versorgungsspannung (+24 V DC) für die digitalen Ausgänge muss daher pro DOCOMx an allen 4 Pins (X111, X222, X333: Pin 47, 48, 49, 50) angeschlossen werden.
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN Sie können Aderendhülsen ohne Isolierkragen nach DIN 46228, Form A lange Ausführung, verwenden. 9.2.3.3 PROFINET X2 Datenübertragungsrate und Leitungen Für PROFINET benötigen Sie grundsätzlich eine Datenübertragungsrate von 100 Mbit/s (Fast Ethernet). Die Schnittstellen sind für den Vollduplexbetrieb ausgelegt, d. h. die Ports können sowohl Senden als auch Empfangen.
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Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN LED Anzeigen Zu Diagnosezwecken sind die RJ45-Buchsen mit jeweils einer grünen und einer gelben LED ausgestattet. Damit werden folgende Informationen des jeweiligen PROFINET-Ports angezeigt: Tabelle 9- 18 LED Anzeigen der PROFINET-Ports Name Farbe Zustand Bedeutung Link Grün...
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN ACHTUNG Eine neu eingestellte PROFINET-Adresse wird erst nach Spannung AUS / EIN wirksam. Siehe auch PROFINET Leitungen (Seite 57) 9.2.3.4 Digitale Ein-/Ausgänge X111, X222 und X333 Leitungsspezifikation ● Stecker: 50-poliger Flachbandkabelstecker Für den Anschluss der digitalen Ein- und Ausgänge werden 50-polige Schneidklemmstecker mit Zugentlastung, Flachbandleitungen und Klemmenumsetzer benötigt.
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Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN Digitale Eingänge ● Merkmale: – X222: Input 3.0 bis 3.7 sind als schnelle Eingänge beschaltet, d. h. max. Verzögerungszeit des Eingangsfilters von 600 μs. – Die Eingänge habe keine Signalisierung (Status-LEDs). – Die Eingänge sind nicht potentialgetrennt. –...
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN ● Technische Daten: Tabelle 9- 24 Elektrische Spezifikation der digitalen Eingänge Digitale Eingänge min. max. nominal Spannung High-Pegel (U 15 V 30 V 24 V Eingangsstrom I bei U 2 mA 15 mA Spannung Low-Pegel (U -30 V +5 V Signalverzögerung T...
Anschließbare Komponenten 9.2 PP 72/48D PN ● Technische Daten: Tabelle 9- 25 Elektrische Spezifikation der digitalen Ausgänge Digitale Ausgänge min. typisch max. nominal Spannung bei High-Pegel (U - 3 V 24 V Ausgangsstrom I 250 mA Spannung bei Low-Pegel (U Ausgang offen Leckstrom bei Low-Pegel...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN 9.2.5 Technische Daten Tabelle 9- 31 Technische Daten des Peripherie-Moduls Sicherheit Schutzart IP 00 nach EN 60529 Schutzklasse III; DVC A (PELV) nach EN 61800-5-1 Zulassungen cULus, CE Leistungsaufnahme bei Nennlast (ohne digitale Ausgänge) PP 72/48D PN 17 W PP 72/48D 2/2A PN...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Hinweis Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Montageblechs. Es empfiehlt sich, die relevanten Daten zu notieren, denn nach dem Einbau sind sie nicht mehr sichtbar. LED Anzeigen In den PROFINET-Ports sind jeweils zwei LEDs integriert, die Link Status (grün) und Activity (gelb) anzeigen, siehe Kapitel Verwendung (Seite 55).
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN 9.3.3 Montage Das Peripheriemodul kann mittels Montageblech im Schaltschrank an die Schaltschrankwand festgeschraubt werden. Die Montage der Baugruppe muss gemäß EN 60204 erfolgen. Befestigungsvarianten: ● Buchmontage an seitlicher Lasche des Montagebleches (2x Schrauben M5 oder M6). ●...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Anforderungen an Gleichstromversorgung GEFAHR Bei Versorgungsleitungen > 10 m sind zum Schutz des Geräts vor Blitzeinwirkung (Surge) Schutzelemente am Geräteeingang vorzusehen. Die Gleichstromversorgung muss aus EMV- bzw. Funktionsgründen mit der Masse / Schirm des Peripheriemoduls verbunden sein. Aus EMV-Gründen soll diese Verbindung nur an einer Stelle vorgenommen werden;...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Maximale Stromentnahme: 3 x 4 A, wenn alle Ausgänge gleichzeitig genutzt werden. VORSICHT Anwenderseitig muss sichergestellt werden, dass die maximale Stromentnahme pro DOCOMx Pin (X111, X222, X333: Pin 47, 48, 49, 50) 1A nicht überschreitet. Die Versorgungsspannung (+24 V DC) für die digitalen Ausgänge muss daher pro DOCOMx an allen 4 Pins (X111, X222, X333: Pin 47, 48, 49, 50) angeschlossen werden.
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Netzleitungen Tabelle 9- 36 Leitungsspezifikation an X1 Merkmale Ausprägung Anschlussmöglichkeit bis 2,5 mm Belastbarkeit max. 10 A Max. Leitungslänge 10 m Verwenden Sie für die Verdrahtung der Stromversorgung flexible Leitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,25 bis 2,5 mm (oder AWG 23...AWG 13), entsprechend dem maximal auftretenden Strom.
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Leitungsspezifikation Tabelle 9- 38 Leitungsspezifikation an X2 Port 1, 2 Merkmal Ausprägung Steckertyp RJ45-Buchse Leitungstyp Industrial Ethernet Leitung (CAT5) Max. Leitungslänge 100 m LED Anzeigen Zu Diagnosezwecken sind die RJ45-Buchsen mit jeweils einer grünen und einer gelben LED ausgestattet.
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Voreingestellte Gerätenamen Die Schalterstellungen 1 bis 8 definieren den voreingestellten Gerätenamen des Peripheriemoduls. Es sind bis zu 128 voreingestellte Gerätenamen möglich. Wenn diese voreingestellten Gerätenamen benutzt werden, ist keine Taufe notwendig. Hinweis Die voreingestellten Gerätenamen können nicht mit z. B. STEP7 "Device Taufe" umprojektiert werden.
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Voreingestellter Gerätename pp72x48pn7 pp72x48pn6 pp72x48pn5 pp72x48pn4 pp72x48pn3 pp72x48pn2 pp72x48pn1 pp72x48pn ACHTUNG Eine neu eingestellte PROFINET-Adresse wird erst nach Spannung AUS / EIN wirksam. 9.3.4.4 Digitale Ein-/Ausgänge X111, X222 und X333 Leitungsspezifikation ● Stecker: 50-poliger Flachbandkabelstecker Für den Anschluss der digitalen Ein- und Ausgänge werden 50-polige Schneidklemmstecker mit Zugentlastung, Flachbandleitungen und Klemmenumsetzer benötigt.
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Pinbelegung Tabelle 9- 42 Pinbelegung X111 Signalname Signalname P24OUT DI 0.0 DI 0.1 DI 0.2 DI 0.3 DI 0.4 DI 0.5 DI 0.6 DI 0.7 DI 1.0 DI 1.1 DI 1.2 DI 1.3 DI 1.4 DI 1.5 DI 1.6...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Tabelle 9- 43 Pinbelegung X222 Signalname Signalname P24OUT DI 3.0 DI 3.1 DI 3.2 DI 3.3 DI 3.4 DI 3.5 DI 3.6 DI 3.7 DI 4.0 DI 4.1 DI 4.2 DI 4.3 DI 4.4 DI 4.5 DI 4.6 DI 4.7...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Tabelle 9- 44 Pinbelegung X333 Signalname Signalname P24OUT DI 6.0 DI 6.1 DI 6.2 DI 6.3 DI 6.4 DI 6.5 DI 6.6 DI 6.7 DI 7.0 DI 7.1 DI 7.2 DI 7.3 DI 7.4 DI 7.5 DI 7.6 DI 7.7...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Digitale Eingänge ● Merkmale: – X222: DI 3.0 bis 3.7 sind als schnelle Eingänge beschaltet. – Die Eingänge habe keine Signalisierung (Status-LEDs). – Die Eingänge sind nicht potentialgetrennt. – Der Anschluss von 2-Draht-BEROs ist nicht möglich. ●...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN ● Technische Daten: Tabelle 9- 45 Elektrische Spezifikation der digitalen Eingänge Digitale Eingänge min. max. nominal Spannung High-Pegel (U 15 V 30 V 24 V Eingangsstrom I bei U 2 mA 15 mA Spannung Low-Pegel (U -30 V +5 V...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN ● Technische Daten: Tabelle 9- 46 Elektrische Spezifikation der digitalen Ausgänge Digitale Ausgänge min. typisch max. nominal Spannung bei High-Pegel (U - 3 V 24 V Ausgangsstrom I 250 mA Spannung bei Low-Pegel (U Ausgang offen Leckstrom bei Low-Pegel...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Analogen Ein-/Ausgänge verkabeln VORSICHT Schirmauflage Werden die analogen Ein-/Ausgänge verkabelt, muss eine geschirmte Leitung verwendet werden. Der Schirm muss aufgelegt werden. Vorgehensweise: 1. Leitung für Analogsignale abisolieren. 2. Abisoliertes Anschlussstück der Leitung mit der Schirmauflagenklammer fixieren. Pinbelegung X3 Tabelle 9- 47 Pinbelegung (Standard) Signalname...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Messungen mit 4-Leiteranschluss kompensieren die Leitungswiderstände und erreichen damit eine deutlich verbesserte Messgenauigkeit, als bei der Messung mit 2- Leiteranschluss. 1, 2 Analog Digital Unit Konstantstrom Bild 9-19 Anschlussbelegung PT100 Messung in 3-Leiteranschlusstechnik Um die Messung in PT100 über 3-Leiteranschlusstechnik durchzuführen, sind am Stecker X3 folgende Pins zu überbücken: ●...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Analoge Ausgänge Die Baugruppe hat zwei analoge Ausgänge. Diese können wahlweise als Spannungs- oder Stromausgang parametriert werden. ACHTUNG Erst nach der Parametrierung werden die analogen Ausgänge freigegeben. Vom Zeitpunkt des Einschaltens des Peripheriemoduls bis zur Freigabe liegen an den analogen Ausgängen nicht 0 V sondern, bedingt durch einen Spannungsimpuls, -0,2 V an.
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN 9.3.5 Parametrierung 9.3.5.1 Ein- / Ausgangsabbilder Eingangsabbild Das Abbild umfasst 3 Slots (n, m, d ≙ Anfangsadresse): ● Slot 1: Digitale Eingänge (DI) – n+0 … n+8 (9 Byte) – X222.P3 - .P10 sind schnelle Eingänge ●...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Tabelle 9- 54 Eingangsabbild analoge Eingänge für 1. Peripheriemodul (m=56) Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit3 Bit1 Bit0 Analog Status Byte 0 Analog Status Byte 1 Analog Status Byte 2 Analog Status Byte 3 AI 0.15 AI 0.14 AI 0.13...
Im Analog Control Byte m+1 (Bit 0) muss der Steuerungstyp angegeben werden, damit die 16 Bit Ein- und Ausgabewerte von und zum Analogmodul von der Steuerung richtig interpretiert werden. In der Steuerung SINUMERIK 840D sl muss hier der Wert "1" eingetragen werden:...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Parametrierung der analogen Eingänge Die analogen Eingänge (AI - analog input) können in den folgenden Betriebsarten betrieben werden: Betriebsart 1. Kanal Bit 1 Bit 0 Keine Betriebsart Spannungsmessung Strommessung Temperaturmessung (Pt100) Betriebsart 2. Kanal Bit 3 Bit 2 Keine Betriebsart...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Beispiel zur Programmierung 1. Steuerungstyp festlegen: 2. Betriebsart einstellen: 3. Abfrage des Fehlerstatusbits im zyklischen Betrieb: 9.3.5.3 Analogwertdarstellung ACHTUNG Die Analogwerte der Ein- und Ausgänge werden im 16 Bit Datenformat geschrieben bzw. gelesen, d. h. es muss wortweise zugegriffen werden. Die Analogwerte werden als 16 Bit Integerwerte zur Verfügung gestellt.
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Analoge Eingänge Tabelle 9- 57 Messwerte in der Betriebsart Spannungsmessung 16 Bit Wert (hex) 16 Bit Wert (dez) Faktor Spannungswert [V] Überlauf Abschaltung Übersteuerung bis 11,75 V 0x19B5 6581 10 V 0x0CDA 3291 0x066D 1645 2,5 V...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Hinweis Falls versehentlich in dieser Betriebsart kein Pt100 Element angeschlossen ist und eine höhere Eingangsspannung als 0,25 V anliegt, wechselt das Analogmodul automatisch in die Betriebsart "keine Betriebsart" und setzt den Verstärkungsfaktor auf "1" zurück. Dies wird im Status Word 0 (kanalspezifisch) im Eingangsabbild signalisiert.
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN 9.3.5.4 Beispiele Die folgenden Beispiele für die Parametrierung der analogen Ein-/Ausgänge sind für das Peripheriemodul mit der Gerätenummer "7" ausgelegt. Tabelle 9- 62 Messwerte und Reaktionen in der Betriebsart Spannungsmessung Adresse Spannung ± 10 V 2,5 V 10 V 12 V...
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Tabelle 9- 64 Messwerte und Reaktionen in der Betriebsart Temperaturmessung Adresse Pt100 falsche Betriebsart kein Widerstand angeschlossen Betriebsart QB72 16#AA 16#0F Format QB73 16#1 16#1 Wert QW76 Wert QW78 Betriebsart IB72 16#AA 16#0F Format IB73 16#81...
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Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Hinweis Der "alive and well" Zähler ist ein 3 Bit Modulo Zähler auf PP-Applikationsebene. Über diesen Zähler kann die PP-Applikation überwacht werden. Ein Ausfall der Applikations-SW führt i.d.R. nicht zu einem Ausfall der Kommunikation, da diese HW-unterstützt abgewickelt wird.
Anschließbare Komponenten 9.3 PP 72/48D 2/2A PN Tabelle 9- 68 Behebung der Fehler bei "alive and well" Zählerstand "2" Wert Ursache Auswirkung Behebung Byte 1 In der Betriebsart Die LED "PNFault" wird angesteuert. An den Klemmen 3,4 bzw. 7,8 muss Temperaturmessung liegt unbedingt ein Pt100 Element Die Ausgänge werden abgeschaltet.
Anschließbare Komponenten 9.4 COM01.3 RS 232C (V.24)-Modul 9.3.6 Technische Daten Tabelle 9- 70 Technische Daten des Peripheriemoduls Sicherheit Schutzart IP 00 nach EN 60529 Schutzklasse III; DVC A (PELV) nach EN 61800-5-1 Zulassungen cULus, CE Elektrische Daten Bemessungsspannung 24 V DC Bemessungsstrom 0,7 A Leistungsaufnahme bei Nennlast...
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Anschließbare Komponenten 9.4 COM01.3 RS 232C (V.24)-Modul Darstellung Bild 9-20 COM01.3 RS 232C (V.24)-Modul Typenschild ACHTUNG Die Informationen, die Ihnen die Typenschilder liefern, werden ggf. nach der Montage noch benötigt. Da die Typenschilder nach der Montage des Option Boards nicht mehr lesbar sind, empfehlen wir Ihnen, zumindest die Seriennummer vor der Montage zu notieren.
Anschließbare Komponenten 9.4 COM01.3 RS 232C (V.24)-Modul Dieses Schild können Sie nur sehen, wenn das Option Board ausgebaut ist; es ist an der Unterseite des Option Boards angebracht. Hinweis Die Inhalte der einzelnen Felder des Typenschildes auf dem aktuellen Option Board können von denen in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z.
Anschließbare Komponenten 9.4 COM01.3 RS 232C (V.24)-Modul COM01.3 RS 232C (V.24)-Modul montieren Ein Option Board COM01.3 wird in den Option Slot der Control Unit eingebaut. ① Lösen der Befestigungsschrauben M3 und Entfernen des Schutzdeckels. ② Einführen und Befestigen des Option Boards. Anzugsdrehmoment für Befestigungsschrauben M3: 0,8 Nm.
Mit dem Communication Board Ethernet CBE30-2 kann auf Basis der allgemein freigegebenen Standardprojektierung eine NCU-Link-Kommunikation mit maximal drei Control Units aufgebaut werden. Projektspezifisch können auf Anfrage beim regionalen Siemens-Ansprechpartner weitere NCUs in die Link-Kommunikation eingebunden werden. NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...
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Anschließbare Komponenten 9.5 CBE30-2 Hinweis Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, B3, Kapitel "Link-Kommunikation". Darstellung Bild 9-23 Communication Board Ethernet CBE30-2 Hinweis Die NCU-Link-Kommunikation wird ausschließlich mit Port 1 und 2 betrieben. Port 3 und 4 können nicht genutzt werden und stehen auch nicht frei zur Verfügung. Typenschild ACHTUNG Die Informationen, die Ihnen das Typenschild liefert, werden ggf.
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Anschließbare Komponenten 9.5 CBE30-2 Dieses Schild können Sie nur sehen, wenn das Option Board ausgebaut ist; es ist an der Unterseite des Option Boards angebracht. Hinweis Die Inhalte der einzelnen Felder des Typenschildes auf dem aktuellen Option Board können von denen in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen usw.).
Anschließbare Komponenten 9.5 CBE30-2 9.5.2 Montage VORSICHT Option Boards dürfen nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gesteckt und gezogen werden. VORSICHT Option Boards dürfen nur von qualifiziertem Personal bedient werden. Die EGB-Hinweise sind zu beachten. CBE30-2 montieren Eine CBE30-2 wird in den Option Slot der Control Unit eingebaut.
Anschließbare Komponenten 9.6 Terminal Module TM15 Terminal Module TM15 Eigenschaften Das Terminal Module TM15 stellt antriebsnahe digitale Ein- und Ausgänge mit geringen Signalverzögerungszeiten zur Verfügung. TM15 wird über DRIVE-CLiQ angschlossen. Jeder der 24 potenzialgetrennten DI/O ist kanalweise als digitaler Eingang (DI) oder digitaler Ausgang (DO) parametrierbar.
Anschließbare Komponenten 9.8 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 Weitere Literatur Weiterführende Informationen zu TM120 entnehmen Sie bitte dem Handbuch "Control Units und ergänzende Systemkomponenten" von SINAMICS S120. VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 Eigenschaften Das DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ...
Anschließbare Komponenten 9.9 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20 Eigenschaften Das DRIVE-CLiQ Hub Module DME20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ Stranges. Mit dem DME20 kann ein Achsverband um 5 DRIVE-CLiQ -Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden. Die Komponente hat die Schutzart IP67 und ist speziell für Anwendungen geeignet, die es erfordern, gruppenweise DRIVE-CLiQ Teilnehmer entfernen zu können, ohne den DRIVE- CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen.
Ersatzteile/Zubehör 10.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul 10.1.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul verwenden Aufgaben des Doppellüfter-/Batterie-Moduls Das Doppellüfter-/Batterie-Modul kann folgende Aufgaben übernehmen: ● Kühlung der CPU durch zwei redundante Lüfter. ● Pufferung des SRAM, wenn der SuperCap nicht ausreichen sollte. Die Control Unit überwacht die Temperatur im Inneren der Baugruppe und die Funktion des Lüfters.
Ersatzteile/Zubehör 10.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul Batterie In das Doppellüfter-/Batterie-Modul kann eine 3 V Lithium-Batterie eingelegt werden. Die Batterie ist vorkonfektioniert mit einer ca. 4 cm langen Leitung mit Stecker. Zum Anschluss im Doppellüfter-/Batterie-Modul ist der passende Gegenstecker auf einer kleinen Leiterplatte angeschlagen. Hinweis Entsorgen Sie verbrauchte Batterien über die speziell dafür eingerichteten Sammelstellen vor Ort, damit sie ordnungsgemäß...
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Ersatzteile/Zubehör 10.1 Doppellüfter-/Batterie-Modul 2. Halten Sie das Doppellüfter-/Batterie-Modul schräg nach vorne und ziehen Sie die Kunststoffschiene aus der Aussparung der Control Unit heraus. 3. Entfernen Sie die Batterie, indem Sie zuerst den Stecker abziehen und dann die Batterie heraus nehmen. 4.
Ersatzteile/Zubehör 10.2 CompactFlash Card 10.2 CompactFlash Card 10.2.1 Eigenschaften der CompactFlash Card Anwendung Die CompactFlash Card wird bootfähig ausgeliefert. Sie ist als Komponente separat zur Control Unit zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. Die CompactFlash Card wird in den Einschubschacht mit der Bezeichnung CF (Schnittstelle X109) gesteckt.
Ersatzteile/Zubehör 10.2 CompactFlash Card 10.2.2 CompactFlash Card stecken Vorgehensweise ACHTUNG ESD, entladen Sie sich zuerst am Schrank oder an der Erdungsklemme, bevor Sie die CompactFlash Card berühren. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Schalten Sie die Stromversorgung aus. ① 2. Entfernen Sie die Blindabdeckung ②...
Anhang Abkürzungen American Wire Gauge B-MPI Bedienhandgerät mit MPI-Anschluss BERO Berührungsloser Endschalter CAT5 Qualitätsklasse (Kategorie) für Shielded Twisted Pair Leitungen. Die Klasse 5 sagt aus, dass diese Leitungen einen besonders niedrigen Dämpfungsfaktor haben, der sie für 100 MBit/s-FastEthernet Netzwerke geeignet macht. Component Based Automation: komponentenbasierte Automatisierung Computerized Numerical Control: computerunterstützte numerische Steuerung Central Processing Unit: zentrale Rechnereinheit...
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Anhang A.1 Abkürzungen Random Access Memory: Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann SRAM Static RAM: statischer Speicher (gepuffert) Thin Client Unit (Kommunikation mit Bedientafeln) Teleservice Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik Vollduplex Ein Ethernet / PROFINET Port kann gleichzeitig Daten empfangen und senden. NCU 7x0.3 PN Gerätehandbuch, 05/2012, 6FC5397-1EP40-2AA0...