Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 341

bedeutet wie im Maschinenkoordinatensystem, da die Konturtangenten durch die
Transformation verändert werden.
Externe Leitwertachsen
Bei Verwendung der Teileprogrammanweisungen REPOS bzw. REPOSA ist im
Zusammenhang mit externen Leitwertachsen darauf zu achten, dass diese zuvor durch die
Teileprogrammanweisungen RELEASE vom Kanal freigegeben bzw. in den "neutralen
Zustand" versetzt werden.
Ohne Freigabe der Achse wird beim Versuch des Repositionierens die Meldung "Warten:
Vorschub Stop aktiv" angezeigt und die Bearbeitung des Teileprogramms nicht fortgesetzt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
M3: Achskopplungen
5.7 Randbedingungen
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