Kartesisches Handverfahren Bei Generischer Transformation; Funktionalität - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Beispiel
Programmcode
TRAORI(1)
ORIVECT
ORIWKS
G1 X500 Y800 Z100 A3=0 B3=1 C3=0 AN3=0 BN3=0 CN3=–1 E1=–90
Frames
Das Basis-Koordinatensystem sitzt auf der 7. Achse. Es wird bei einer Drehung der 7. Achse
mitgedreht. Dadurch bleibt auch das Werkstück-Koordinatensystem (WKS) nicht raumfest,
wenn das Werkstück über die 7. Achse gedreht wird. Eine zur Nullstellung der 7. Achse
verdrehte Werkstücklage kann durch eine axiale Frame-Verschiebung der 7. Achse
kompensiert werden.
Verfahren mit der 7. Achse in der Betriebsart JOG
Wenn die 7. Achse in der Betriebsart JOG mit aktiver 7-Achs-Transformation verfahren wird,
werden nur Ausgleichsbewegungen für die Linearachsen erzeugt. Dadurch wird die Position
am Werkstück konstant gehalten. Da die Rundachsen nur als Eingangsachsen in die
Transformation eingehen, werden sie beim JOG-Verfahren der 7. Achse nicht beeinflusst. Die
Orientierung am Werkstück wird damit nicht konstant gehalten.
1.7.7
Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation
Hinweis
Für die Verwendung der Funktion "Kartesisches Handverfahren" ist die Option
"Transformationspaket Handling" erforderlich.
Funktionalität
Die Funktion "Kartesisches Handverfahren" ermöglicht als Bezugssystem für die Betriebsart
JOG, Achsen in den kartesischen Koordinatensystemen unabhängig voneinander
einzustellen:
•
Basiskoordinatensystem (BKS)
•
Werkstückkoordinatensystem (WKS)
•
Werkzeugkoordinatensystem (TKS)
Mit dem folgenden Maschinendatum wird sowohl die Funktion aktiviert, als auch die erlaubten
Koordinatensysteme eingestellt:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM (Koordinatensysteme beim kart. JOG)
Für die JOG-Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die Translation/
Bewegung der Geometrieachsen als auch für die Werkzeugorientierung/Bewegung der
Orientierungsachsen über das Settingdatum SD42650 $SC_CART_JOG_MODE
(Koordinatensystem für Kart. Handverfahren) getrennt voneinander eingestellt werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
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