Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 538

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.9 Beispiele
Vorbedingungen
• Master-Slave-Kopplung projektiert
• Achsen stehen still.
• Reglerfreigaben fehlen.
Typischer Ablauf
Aktion
• Anforderung zum Schließen der Kopplung
• Reglerfreigabe setzen
• Rückmeldungen auswerten
• Bremsen öffnen
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Auswirkung/Bemerkung
Gesetzt wird das PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX24.7 (Master/Slave Ein)
Das PLC-Nahtstellensignal "Reglerfreigabe"
DB31, .... DBX2.1 wird für beide Achsen gesetzt.
PLC-Nahtstellensignale der Masterachse mit
UND verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
PLC-Nahtstellensignale der Slaveachse mit UND
verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv)
Wenn das Ergebnis der UND-Verknüpfungen in
der Master- und der Slaveachse ≠ 0 ist, darf die
Bremse gelöst werden.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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