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Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 33

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4. Rundachsen drehen
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5. Für Maschinentyp 1 und 2 gilt:
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6. Für Maschinentyp 3 gilt:
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7. Werkzeug-Grundstellung:
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Bild 1-5
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Werkzeug mit Zweiachsen-Schwenkkopf (Maschinentyp 1)
Werkstück mit Zweiachsen-Drehtisch (Maschinentyp 2)
Werkzeug und Werkstück mit Einachs-Drehtisch und -Schwenkkopf (Maschinentyp 3)
Rundachse 1 gilt als 4. Maschinenachse der Transformation
Bewegung der 1. Rundachse verändert die Orientierung der 2. Rundachse.
Rundachse 2 gilt als 5. Maschinenachse der Transformation
Bewegung der 2. Rundachse verändert die Orientierung der 1. Rundachse nicht.
1. Rundachse (4. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkzeug
2. Rundachse (5. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkstück
in negativer Z-Richtung.
Maschinentypen für 5-Achs-Transformation
Hinweis
Transformationen, die nicht alle hier genannten Bedingungen erfüllen (3- und 4-Achs-
Transformationen, Orientierungtransformation mit schwenkbarer Linearachse,
Kardanischer Fräskopf) sind in eigenen Unterkapiteln beschrieben.
F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
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