Ablöschen Der Synchronlaufkorrektur; Verhalten Bei Kanal-/Bag-Reset; Verhalten Bei Referenzpunktfahren Und Nullmarkensynchronisation; Verhalten Bei Einer Unterbrechung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für Sinumerik 840D sl:
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Inhaltsverzeichnis
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Korrekturwert
Wenn der Korrekturwert $AA_COUP_CORR sowohl über Teileprogramm / Synchronaktion
geschrieben als auch aufgrund Aktivierung der Funktion "Nachführen der
Synchronlaufabweichung" (DB31, ... DBX31.6 = 1) ermittelt wird, dann ist immer das zuletzt
aufgetretene Ereignis wirksam.
Ablöschen der Synchronlaufkorrektur
Während des Ablöschens der Synchronlaufkorrektur hat das Schreiben des Korrekturwerts
$AA_COUP_CORR (über Teileprogramm oder Synchronaktion bzw. bei der Berechnung)
keine Wirkung.
Verhalten bei Kanal-/BAG-Reset
Die Synchronlaufkorrektur wird bei Kanal-/BAG-Reset nicht gelöscht und bleibt erhalten.
Verhalten bei Referenzpunktfahren und Nullmarkensynchronisation
Beim Referenzpunktfahren und Nullmarkensynchronisation bei Spindeln wird die
Synchronlaufkorrektur automatisch abgelöscht.
Während des Referenzpunktfahrens/Nullmarkensynchronisation darf die Systemvariable
$AA_COUP_CORR nicht gesetzt werden und somit auch keine Messung der
Synchronlaufabweichung erfolgen.
Desweiteren muss das Herausfahren der Synchronlaufkorrektur beendet sein, bevor das
Refenzpunktfahren/Nullmarkensynchronisation gestartet wird.
Verhalten bei einer Unterbrechung
Bei einer Unterbrechung (z. B. Not-Halt) wird die Synchronlaufkorrektur automatisch
abgelöscht, die bestehende Synchronlaufkorrektur in die Sollposition übernommen und das
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX99.2 (Synchronlaufkorrektur herausgefahren)
gesetzt.
Wenn nach dem Aufheben der Unterbrechung die generische MKS-Kopplung noch aktiv ist
und das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist,
gilt Folgendes:
•
Wenn das Signal pegelgetriggert ist (MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK,
Bit 7 = 0), wird die Synchronlaufabweichung gemessen und nach $AA_COUP_CORR
geschrieben, die Sollwerte werden entsprechend korrigiert.
•
Wenn das Signal flankengetriggert ist (MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK,
Bit 7 = 1) und die Synchronlaufabweichung gemessen werden soll, muss eine erneute
aufsteigende Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf
nachführen) gebracht werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
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