Aufruf Und Anwendung Der Transformation; Einschalten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

13.8 Aufruf und Anwendung der Transformation

13.8 Aufruf und Anwendung der Transformation

Einschalten

Die Transformation wird mit dem Befehl TRAORI(1) eingeschaltet.
Wenn der Befehl TRAORI(1) abgearbeitet wurde und damit die Transformation aktiviert ist,
geht das Nahtstellensignal auf "1":
DB21, ... DBX33.6 (Transformation aktiv)
Sind die Maschinendaten für einen aufgerufenen Transformationsverbund nicht definiert, hält
das NC-Programm an und die Steuerung gibt den Alarm 14100 "Orientierungstransformation
nicht vorhanden" aus.
Weitere Informationen finden Sie unter:
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung,
Kapitel: 5–Achsbearbeitung
Ausschalten
Mit TRAFOOF oder TRAFOOF() wird die gerade aktive Transformation ausgeschaltet.
Hinweis
Beim Ausschalten der Transformation "Transformationspaket Handling" wird implizit ein
Vorlaufstop und eine Synchronisation des Vorlaufs mit dem Hauptlauf ausgeführt, wenn das
folgende Maschinendatum auf 4099 gesetzt ist:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Wenn das folgende Maschinendatum auf 4100 gesetzt ist wird kein impliziter Vorlaufstop
ausgelöst:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Reset/ Programmende
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der Transformationen nach dem Hochlauf,
Programmende oder RESET richtet sich nach Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung na)
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen