Kopplung Schließen/Trennen Über Teileprogramm; Vorbedingungen; Mechanische Bremse Öffnen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Typischer Ablauf
Aktion
• Kopplungsposition anfahren
• Kopplung mechanisch schließen
• Anforderung zum Schließen der Kopplung
• Kopplungszustand rücklesen
• Master-Slave-Verbund verfahren
12.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse über Teileprogramm zu schließen und zu trennen.

Vorbedingungen

• Eine projektierte Masterachse MD37250 0 0.
• Keine statische Master-Slave-Kopplung:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE= 0
• Die Kopplung ist offen.
Teileprogramm
Programmcode
N10 G0 AX1=0 AX2=0
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100
N40 MASLOF (AX2)
N50 AX1=200 AX2=200
N60 M30
12.9.4 Mechanische Bremse öffnen
Diese Anwendung ermöglicht, eine Bremsensteuerung für die Master-Slave-gekoppelten
Maschinenachsen AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse zu realisieren.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Auswirkung/Bemerkung
Jede Achse fährt auf die Kopplungsposition.
Beide Achsen werden mechanisch miteinander
verbunden.
Das PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave Ein"
DB32, ... DBX24.7 wird gesetzt.
Im Achsstillstand wird von der eingekoppelten
Slaveachse das PLC-Nahtstellensignal "Master/
Slave aktiv" DB32, ... DBX96.7 gesetzt und das
"Lageregler aktiv" DB32, ... DBX61.5 gelöscht.
Rückmeldung abwarten
Die Masterachse wird verfahren.
Kommentar
; Achsspezifisch die Kopplungsposition anfahren.
; (Achsen mechanisch verbinden)
; Kopplung schließen.
; Master-Slave-Verbund über Masterachse verfahren.
; Kopplung öffnen.
; (Achsen mechanisch trennen)
; Die Achsen getrennt verfahren.
12.9 Beispiele
537