Inhaltsverzeichnis
5.5.12.7 Randbedingungen ................................................................................................................... 334
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.2.1
5.6.2.2
Beispiele .................................................................................................................................. 338
5.6.2.3
Systemvariablen ...................................................................................................................... 339
5.7
Randbedingungen ................................................................................................................... 340
5.7.1
5.7.2
Mitschleppen ............................................................................................................................ 340
5.7.3
Kurventabellen ......................................................................................................................... 340
5.8
Beispiele .................................................................................................................................. 342
5.8.1
Mitschleppen ............................................................................................................................ 342
5.8.2
Kurventabellen ......................................................................................................................... 343
5.8.3
5.8.3.1
5.8.3.2
5.8.4
Generische Kopplung .............................................................................................................. 355
5.8.4.1
Programmierbeispiele .............................................................................................................. 355
5.8.4.2
Anpasszyklus anpassen .......................................................................................................... 356
5.9
Datenlisten............................................................................................................................... 358
5.9.1
Maschinendaten ...................................................................................................................... 358
5.9.1.1
5.9.1.2
5.9.1.3
5.9.2
Settingdaten ............................................................................................................................ 359
5.9.2.1
5.9.3
Systemvariablen ...................................................................................................................... 359
5.9.4
Signale ..................................................................................................................................... 362
5.9.4.1
Signale an Achse/Spindel ........................................................................................................ 362
5.9.4.2
Signale von Achse/Spindel ...................................................................................................... 363
6
6.1
Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 365
6.2
Steuerungsgeführtes ESR ....................................................................................................... 366
6.2.1
Grundlagen .............................................................................................................................. 366
6.2.2
Antriebsautarke Reaktionen .................................................................................................... 367
6.2.3
6.2.4
Erweitertes Stillsetzen ............................................................................................................. 369
6.2.5
Rückziehen .............................................................................................................................. 371
6.2.6
Auslösequellen ........................................................................................................................ 376
6.2.7
6.2.8
Aktivierung ............................................................................................................................... 378
6.2.9
6.2.10
Steuerungsverhalten ................................................................................................................ 381
12
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen