Kopplungsbezug (Cplsetval) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPLCTID[X2,X1]=5
Randbedingungen
• Ein Koppelfaktor Null (CPLNUM=0) ist ein zulässiger Wert. In diesem Fall liefert die
Leitachse/-spindel keine Weganteile für die Folgeachse/-spindel, ist aber noch Teil der
Kopplung. Die Leitachse/-spindel hat also im Gegensatz zum ausgeschalteten Zustand
noch Einfluss auf die Folgeachse/-spindel. Dies wirkt sich z. B. bei Reaktionen auf
Fehlern, Endschaltern und NC/PLC-Nahtstellensignalen aus.
• CPLDEN=0 ist kein gültiger Wert und wird mit Alarm abgewiesen.
• CPLNUM, CPLDEN und CPLCTID sind auch in Synchronaktionen programmierbar.
• Die Verfügbarkeit nichtlinearer Koppelverhältnisse (CPLCTID) ist optionsabhängig (siehe
" Voraussetzungen [Seite 270] ").
5.5.5.2

Kopplungsbezug (CPLSETVAL)

Der Folgewert kann wahlweise abgeleitet werden von:
• der Sollposition der Leitachse
• der Sollgeschwindigkeit / Drehzahl der Leitachse
• der Istposition der Leitachse
Dementsprechend können folgende Kopplungen programmiert werden:
• Sollwertkopplung
• Geschwindigkeitskopplung
• Istwertkopplung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Gibt die Nummer der Kurventabelle an, mit deren Hilfe berechnet wird,
wie die Leitachse/-spindel LAx auf die Folgeachse/-spindel FAx
einwirken soll.
Typ: INT
Wertebereich:
15
-2
Kommentar
; Der leitachsspezifische Koppelanteil der Kopplung der
Folgeachse X2 zur Leitachse X1 wird mit Kurventabelle
Nr. 5 berechnet.
5.5 Generische Kopplung
15
bis +2
M3: Achskopplungen
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