Anwenderspezifische Projektierungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

14.4

Anwenderspezifische Projektierungen

Bearbeitungskopf parken
Parken bedeutet hier, dass der entsprechende Bearbeitungskopf an der
Werkstückbearbeitung nicht beteiligt ist. Alle Achsen sind in Lageregelung und stehen im
Genauhalt.
Auch wenn nur mit einem Bearbeitungskopf gefertigt wird, sollte die Kopplung aktiv sein! Dies
ist vor allem dann zwingend nötig, falls nur mit dem zweiten Kopf (Y2....) gefertigt wird. Für
die Achsen des geparkten Kopfes muss dann axial (PLC -> NCK) "Achs-/ Spindel- sperre"
gesetzt werden.
Hinweis
Bei aktiver Achs-/Spindelsperre kann ein Teileprogramm auch dann abgearbeitet werden,
wenn diese Achse nicht in Lageregelung ist.
Spindelfunktionalitäten
Da für die Spindel keine MKS-Kopplung eingeschaltet werden kann, müssen dafür andere
Lösungswege projektiert werden.
• Spindel positionieren (SPOS= ...)
Anstelle von SPOS wird ein Zyklus aufgerufen. In diesem Zyklus wird SPOS für alle aktiven
Spindeln aufgerufen.
• Drehzahlvorgabe
Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe kann über Synchronaktionen bzw. über PLC erkannt
und an alle weiteren aktiven Spindeln weitergegeben werden.
• Synchronspindelfunktion
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
TE6: MKS-Kopplung
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