Funktionsbeschreibung; Abstandsüberwachung; Überwachungsstatus - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar Kollisionsschutz

17.2 Funktionsbeschreibung

17.2 Funktionsbeschreibung
Die Funktion "Achspaar Kollisionsschutz" ist eine Schutzfunktion für Maschinenachsen, die in
einer Werkzeugmaschine so angebracht sind (z. B. auf einer gemeinsamen
Führungsschiene), dass sie aufgrund fehlerhafter Bedienung oder Programmierung
miteinander kollidieren könnten.
Die Überwachung der Maschinenachsen erfolgt immer paarweise, d. h. es sind immer jeweils
zwei Maschinenachsen zu parametrieren, die gegeneinander überwacht werden. Die
überwachten Maschinenachsen können dabei in unterschiedlichen
Maschinenkoordinatensystemen liegen.
Kollisionsschutz
Die Funktion berechnet zyklisch aus den aktuellen Istpositionen und Istgeschwindigkeiten
sowie dem Offset der Maschinenkoordinatensysteme und den achsspezifischen
Bremsbeschleunigungen den Abstand der Stillstandspositionen der Maschinenachsen. Ergibt
sich dabei ein Abstand kleiner dem parametrierten Schutzfenster, werden die
Maschinenachsen bis zum Stillstand abgebremst. Der über das Schutzfenster vorgegebene
Mindestabstand wird dabei nicht unterschritten.
Abstandsüberwachung
Über eine entsprechende Wahl des Offsetvektors kann die Funktion auch dazu verwendet
werden, den Abstand der Maschinenachsen auf einen Maximalwert (maximaler
Abstandsvektor) zu überwachen.
Bild 17-1 Prinzipieller Aufbau
Überwachungsstatus
Der aktuelle Status eines Maschinenachspaares kann aus einem im NC-Programm optional
zu definierenden globalen Anwenderdatum (GUD) gelesen werden.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen