Bestimmung Der Erforderlichen Werte - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n
$MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n

Bestimmung der erforderlichen Werte

Als Hilfe für die Bestimmung der Werte für oben genannte Maschinendaten werden zwei
Skizzen angeboten, welche die Zusammenhänge zwischen den Vektoren grundsätzlich
verdeutlichen.
Bild 1-14
Bedeutungen der Vektorbezeichnungen:
• $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n: po
• $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n: ro
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Projektionen der in MD einzustellenden Vektoren
F2: Mehrachstransformationen
1.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Vektor von der Werkzeugaufnahme (Flansch)
zur ersten Rundachse (gemessen bei
Maschinengrundstellung)
Vektor vom Maschinennullpunkt zur ersten
Drehachse (gemessen bei
Maschinengrundstellung)
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