Randbedingungen; Allgemeine Randbedingungen; Mitschleppen; Kurventabellen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen

5.7 Randbedingungen

5.7 Randbedingungen
5.7.1

Allgemeine Randbedingungen

ACHTUNG
Antriebsoptimierung
An einem Antriebsgerät SINAMICS S120 können maximal 3 Antriebe gleichzeitig optimiert
bzw. vermessen (Drehzahlregleroptimierung/Funktionsgenerator) werden. Es wird daher
dringend empfohlen bei einer Kopplung mit mehr als 3 gleichzeitig gekoppelten Antrieben,
diese auf mehrere Antriebsgeräte zu verteilen.
Hinweis
Satzsuchlauf bei aktiver Kopplung
Es wird empfohlen bei aktiver Kopplung für einen Satzsuchlauf ausschließlich den
Suchlauftyp 5, "Satzsuchlauf über Programmtest" (SERUPRO), zu verwenden.
5.7.2

Mitschleppen

Regeldynamik
Es wird empfohlen, innerhalb eines Mitschleppverbandes die Lageregler-Parameter von
Leitachse und Mitschleppachse aufeinander abzustimmen.
Hinweis
Das Abstimmen der Lageregler-Parameter von Leitachse und Mitschleppachse kann
dynamisch über eine Parametersatzumschaltung vorgenommen werden.
5.7.3

Kurventabellen

Transformationen
Transformationen sind in Kurventabellen nicht zulässig. Ausgenommen ist TRAANG.
TRAANG
Wenn TRAANG programmiert ist, wird das im Basiskoordinatensystem programmierte
Bewegungsgesetz in das zugehörige Maschinenkoordinatensystem transformiert. Auf diese
Weise kann eine Kurventabelle für eine Maschine mit schrägen Linearachsen kartesisch
programmiert werden.
Die Bedingung "die Bewegungsrichtung der Leitachse darf sich an keiner Stelle des
Bewegungsgesetzes umkehren" muss dann im Maschinenkoordinatensystem erfüllt sein. Es
ist zu beachten, dass diese Bedingung im Basiskoordinatensystem nicht das gleiche
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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