Voraussetzungen; Erweiterungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

• Zeitoptimiert zur programmierten Synchronposition fahren
• Wegoptimiert zur programmierten Synchronposition fahren
Anwendungsbeispiele:
• Werkzeugmaschinen für die Zahnradfertigung
• Getriebezüge für Produktionsmaschinen
5.4.1.2

Voraussetzungen

Für die Nutzung der Funktion wird die Option "Elektronisches Getriebe" oder die
entsprechende optionale Ausführung der Generischen Kopplung (siehe Thema
" Voraussetzungen [Seite 270] " in der "Kurzbeschreibung" zur Generischen Kopplung)
benötigt.
Funktion
Mit Hilfe der Funktion "Elektronisches Getriebe" kann die Bewegung einer Folgeachse FA
abhängig von bis zu fünf Leitachsen LA interpoliert werden. Die Zusammenhänge zwischen
den Leitachsen und der Folgeachse sind je Leitachse durch einen Koppelfaktor definiert. Die
damit berechneten Folgeachs-Bewegungsanteile aus den einzelnen Leitachsen-
Bewegungsanteilen wirken additiv.
FA
Soll
mit:
SynPosFA, SynPosLA
FA
Soll
LA : Sollwert oder Istwert der i-ten Leitachse (abhängig vom Kopplungstyp (s. u.)
i
KF : Koppelfaktor der i-ten Leitachse (s. u.)
i
Alle Wege beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem BKS.
Bei der Aktivierung eines EG-Achsverbundes kann die Synchronisation von Leitachsen und
Folgeachse auf eine definierte Ausgangsposition veranlasst werden.
Ein Getriebeverband kann aus dem Teileprogramm:
• definiert,
• eingeschaltet,
• ausgeschaltet,
• gelöscht werden.

Erweiterungen

Der Einfluss jeder der bis zu 5 Leitachsen kann alternativ zu einem Übersetzungsverhältnis
(KF=Zähler/Nenner) durch eine Kurventabelle angegeben werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
= SynPosFA + (LA SynPosLA
1-
: aus Aufruf EGONSYN (s. unten)
i
: Teilsollwert der Folgeachse
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
)*KF +... +(LA SynPosLA
1 1 5-
M3: Achskopplungen
)*KF
5 5
249