Lageregelkreis - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

S9: Sollwertumschaltung

7.5 Lageregelkreis

7.5 Lageregelkreis
Während der Sollwertumschaltung wird der Antriebsstrang und damit auch der
Lageregelkreis getrennt. Um Instabilitäten zu vermeiden, wird die Umschaltung nur im
Stillstand und mit gelöschten Reglerfreigaben durchgeführt.
Durch die Benutzung eines einzelnen Antriebs kann zum selben Zeitpunkt nur einer der
Regelkreise geschlossen sein. Achsen ohne Antriebskontrolle werden mit offenem
Lageregler und nachgeführten Positionen betrieben.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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