Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 44

F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse, die vierte Achse
behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt durch den
Polpunkt, aber innerhalb des durch folgendes Maschinendatum gegebenen Bereichs in der
Nähe des Pols verlaufen soll, wird von der vorgebenen Bahn abgewichen, da die
Interpolation exakt durch den Polpunkt verläuft:
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
Dadurch ergibt sich im Endpunkt der vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung
gegenüber dem programmierten Wert.
Dieses Maschinendatum gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-
Transformation vom programmierten Wert abweichen kann, wenn von der programmierten
Interpolation auf die Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird. Ergibt sich eine
größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und die Interpolation nicht
durchgeführt.
Bild 1-13
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5-Achs-Transformation; Orientierungsweg in PolnäheBeispiel für Maschinentyp 1: 2-
Achsen-Schwenkkopf mit der Rundachse RA 1 (4. Achse der Transformation) und der
Rundachse RA 2 (5. Achse der Transformation)
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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