Taktzeiten Und Lagereglertakt-Verschiebung; Lagereglertakt-Verschiebung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

3.4.2

Taktzeiten und Lagereglertakt-Verschiebung

Taktzeiten
Die NC leitet die Taktzeiten (Systemgrund-, Lageregler- und Interpolationstakt) vom
äquidistanten PROFIBUS-DP-Takt ab, der bei der PROFIBUS-Konfiguration im SIMATIC S7-
Projekt eingestellt wurde.
Systemgrundtakt
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
Der Systemgrundtakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des PROFIBUS-DP-Takts
eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Lagereglertakt
MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME (Lageregeltakt)
Der Lagereglertakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich des Systemgrundtakts
eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Interpolationstakt
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
Der Interpolationstakt kann in ganzzahligen Vielfachen des Lagereglertakts frei gewählt
werden.

Lagereglertakt-Verschiebung

MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY (Lageregeltakt-Verschiebung)
Die Lagereglertakt-Verschiebung (T
Bedingungen innerhalb eines PROFIBUS-DP/Systemtakts und der zyklischen
Kommunikation mit den DP-Slaves eingestellt:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
3.4 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
) wird abhängig von den nachfolgend beschriebenen
M
G3: Taktzeiten
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