TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.1
Kurzbeschreibung
Eine Master-Slave-Kopplung ist eine auf Lageregelebene durchgeführte
Drehzahlsollwertkopplung zwischen einer Master- und einer Slaveachse mit und ohne
Momentenausgleichsregelung. Die Kopplung kann statisch d.h. permanent eingeschaltet
sein, oder dynamisch ein-/ausgeschaltet und umkonfiguriert werden. Für Mulitslave-
Anwendungen können einer Masterachse auch mehrere Slaveachsen zugeordnet werden.
Mögliche Anwendungen der Master-Slave-Kopplung sind:
•
Leistungsverstärkung bei mechanisch gekoppelten Antrieben
•
Kompensation von Getriebe- und Zahnflankenspiel durch Aufschalten eines
Verspannmomentes
Bild 12-1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Dynamische Master-Slave-Kopplung zweier Achsen
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