TE6: MKS-Kopplung
14.6 Randbedingungen
14.6
Randbedingungen
Gültigkeit
Die Funktion ist nur für den ersten Kanal projektiert.
Abbremsverhalten
Abbremsverhalten am SW-Limit bei Bahnachsen
Der Faktor der programmierbaren Beschleunigung ACC zum Abbremsen am SW-Limit
bezieht sich auf Bahnachsen.
Bei der MKS-Kopplung handelt es sich um Hauptachsen, die aufgrund ihrer geometrischen
Anordnung als Geometrieachsen bezeichnet werden.
Abbremsen von Geometrieachsen mit Synchronaktionen
Die wie bei Bahnachsen gewünschte höhere Abbremsung kann bei Geometrieachsen mit
einer Synchronaktion wie folgt realisiert werden:
ACC[x2]=190
Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei G0
Das folgende Maschinendatum wird von der MKS-Kopplung nicht berücksichtigt:
MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR (Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei
G0)
Ein vom Standard abweichender Wert führt zu einer Beeinflussung der Bremsrampe bis zum
Software-Endschalter.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen