Anfahrverhalten Bei Stehender Fa - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

EGONSYNE(A, "FINE", FASynPos, "Verfahrmodus", B, LASynPos, 2, 10)

Zahnabstand: 360 * 2 / 10 = 72 (Grad)

Anfahrverhalten bei stehender FA

In diesem Fall sind die Verfahrmodi zeitoptimiert und wegoptimiert identisch.

Die folgende Tabelle zeigt die Zielpositionen und gefahrenen Wege mit

Richtungskennzeichnung (in Klammern) abhängig vom Anfahrmodus:

Programmierte

Position der

Synchronposition

Folgeachse vor

Anfahrverhalten bei fahrender FA

Die Folgeachse bewege sich bei Aktivierung der Kopplung durch EGONSYNE annährend mit

ihrer maximalen Achsgeschwindigkeit in positiver Richtung. Die programmierte

Synchronposition der Folgeachse sei 110, die aktuelle Position 150. Damit ergeben sich die

zwei alternativen Synchronpositionen 110 und 182 (siehe obige Tabelle).

Mit dem Verfahrmodus NTGP (wegoptimiert), wird unabhängig von der aktuellen

Geschwindigkeit die Synchronposition 182 ausgewählt. Diese hat den kürzesten Abstand zur

aktuellen Position der Folgeachse. Mit Verfahrmodus NTGT (zeitoptimiert) wird die aktuelle

Geschwindigkeit der Folgeachse berücksichtigt und aufgrund der Begrenzung durch die

maximale Geschwindigkeit der Achse, ein Abbremsen realisiert, um in möglichst kürzester

Zeit Synchronlauf zu erreichen (siehe Bild).

Sonderfunktionen

Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0

Verfahrmodus

M3: Achskopplungen

5.4 Elektronisches Getriebe (EG)

Verfahrmodus

Sinumerik 840 de sl