Transformation Konfigurieren - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling
13.14 Beispiele

Transformation konfigurieren

1. Tragen Sie den Transformationstyp 4099 oder 4100 (wenn PTP- Fahren aktiv ist ) ein in
das Maschinendatum:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
2. Tragen Sie die Zuordnung der an der Transformation beteiligten Kanalachsen ein in das
Maschinendatum:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0 bis 5] (Achszuordnung für Transformation)
Achsnummern beginnen bei 1.
3. Tragen Sie entsprechend der kartesischen Freiheitsgrade der Maschine die
Geometrieachsen ein in das Maschinendatum:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0 bis 2] (Zuordnung GEOachse zu
Kanalachsen für Transformation 1)
4. Tragen Sie die Kinematikkennung ein in das Maschinendatum:
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS (Kinematikklasse)
5. Tragen Sie die Kennung für Sonderkinematiken, wenn eine solche Kinematik vorliegt, ein
in Maschinendatum:
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (Sonderkinematik-Typ)
6. Tragen Sie die Achsanzahl ein in das Maschinendatum:
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES (Anzahl der transformierten Achsen)
7. Wenn die Verfahrrichtungen der beteiligten Achsen entgegengesetzt der
Transformationsdefinition sind, ändern Sie die Voreinstellung im Maschinendatum:
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR[ ] (Anpassung der physikalischen und
mathematischen Drehrichtung)
8. Tragen Sie die Daten, welche die Grundachsen beschreiben ein:
-
-
9. Tragen Sie eventuelle Achsvertauschungen ein in das Maschinendatum:
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ (Umordnung von Achsen)
600
Grundachskennung in Maschinendatum:
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES (Grundachsenkennung)
Grundachslängen in Maschinendatum:
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB (Grundachslängen A und B)
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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