Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 682

TE9: Achspaar Kollisionsschutz
17.4 Randbedingungen
• MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB[ 0 ] = "CT1"
• MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[ 0 ] = "AX1" (Slot 1)
• MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[ 1 ] = "AX13" (Slot 2)
Reale Maschinenachsen: Maschinenachs-Bezeichner AX1 und AX13
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ x ] = "AX1"
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ y ] = "AX13"
Parametrierung der Schutzfunktion vor der Achscontainer-Drehung
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAVE_DIR[0] = 01 00
Achscontainer-Drehung durchführen
1. Deaktivierung der Schutzfunktion
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 00 00
2. Zur Übernahme der Maschinendatenänderung Reset im 1. Kanal der NC auslösen.
MD60972 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_PROT[0], BITx, ...
3. Achscontainer-Drehung ausführen
AXCTSWED(CT1)
Neuparametrierung der Schutzfunktion nach der Achscontainer-Drehung:
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 13 01
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
oder
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Zur Übernahme der Maschinendatenänderung Reset im 1. Kanal der NC auslösen.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen