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5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
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Hinweis
Pinzette
xx2000002085
Kabelbinder
xx2000002084
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm (für
CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (für
CRB 15000-10/1.52 und CRB
15000-12/1.27)
Anzugsdrehmoment: 0,9 Nm
xx2000002083
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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