Allgemeines; Überblick; Eigenschaften; Wesentliche Merkmale - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Allgemeines

2.1 Überblick
2.1.1

Eigenschaften

Eigenschaften ADI4-Baugruppe
Eine ADI4-Baugruppe (Analog Drive Interface for 4 Axis) ist eine Interface-Baugruppe, über
die bis zu vier Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle und TTL-/SSI-Gebern am
äquidistanten PROFIBUS DP betrieben werden können.
Die Kommunikation zwischen Steuerung und ADI4 erfolgt über einen ADI4-spezifischen
Telegrammtyp, der neben digitalen Ein-/Ausgangsdaten pro Antrieb einen nach PROFIDrive-
Profil spezifizierten Telegrammtyp (Standardtelegramm 3)
enthält. Im Rahmen der zyklischen DP‑Kommunikation werden die Antriebs-Istwerte
(Geberwerte) von der ADI4-Baugruppe über den PROFIBUS DP zur Steuerung und die von
der Steuerung errechneten Drehzahlsollwerte zur ADI4-Baugruppe übertragen.
Die übertragenen Drehzahlsollwerte werden dann von der ADI4-Baugruppe als Analogwerte
an die Antriebe ausgegeben.
2.1.2

Wesentliche Merkmale

Merkmale der ADI4-Baugruppe
Die Baugruppe weist folgende wesentliche Merkmale auf:
● PROFIBUS DP-Anschluss (max. 12 MBit/s)
● 4 Servoschnittstellen
● Allgemeine und antriebsspezifische digitale Ein-/Ausgangssignale
● On Board-Statusanzeige über 4 Diagnose-LEDs
Zur Spannungsversorgung der Baugruppe und der digitalen Ausgänge wird eine externe
Spannungsquelle (DC +24 V) benötigt.
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6
– Eingänge: TTL-/SSI-Geber für inkrementelle und absolute Messsysteme
– Bidirektionale analoge Ausgänge: ±10 V
2
19