Parametrierung
4.5 Funktions-Parameter
4.5.8
Referenzieren mittels Geber-Nullmarke
Systemaufbau
Bild 4-5
Funktion
Nach dem Anfordern des Referenzierens durch die Steuerung wird vom ADI4 mit der nächsten
erkannten Geber-Nullmarke der Geberistwert als Referenzposition an die Steuerung übertragen.
Ohne 611U‑Konformmodus
Es sind keine weiteren Maßnahmen erforderlich.
Mit 611U‑Konformmodus
Im digitalen Ausgangswort ist für die zu referenzierende Achse (z. B. Achse 1) das
entsprechende Signal zu setzen:
• Digitales Ausgangswort:
Bit 0: = 0 ⇒ "Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4‑1)"
58
Prinzipieller Systemaufbau: Referenzieren mittels Geber-Nullmarke
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A