Randbedingungen; Sollwertübernahme (T ) - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

4.6.10

Randbedingungen

ADI4 ab Artikelnummer 6FC5 211‑0BA01‑0AA1
Bei der abschließenden Parametrierung des äquidistanten DP‑Zyklus sind im Zusammenhang
mit ADI4 ab Artikelnummer 6FC5 211‑0BA01‑0AA1 folgende Randbedingungen zu beachten:
DP Slave Eigenschaften
Allgemein Konfiguration Taktsynchronisation
Bild 4-17
1. Äquidistanter DP‑Zyklus (T
T
mit n ≥ 4 ( ⇒ Minimum T
2. Sollwertübernahme (T
(TDX + 125 μs) ≤ T
mit gerundeter Größe TDX = T
3. Istwerterfassung (T
(250 μs ≤ T
4. T
ΔT ≠ 0; mit ΔT = T
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A
Antrieb auf quidistanten DP-Zyklus synchronisieren
Netzeinstellungen in ms:
quidistanter Buszyklus aktiviert
quidistanter DP-Zyklus:
Masterapplikations-
Zyklus [ms]:
DP-Zyklus [ms]:
Istwerterfassung [ms]:
T I
Sollwert bernahme [ms]:
T O
Abgleich
OK
Ausschnitt Dialog "DP Slave Eigenschaften"
= 2 * n * 125 μs;
DP
)
o
< T
o DP
)
i
≤ 625 μs) und (T
i
und T dürfen nicht im selben 125 μs-Takt liegen
i o
- T - T
DP i
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation
quidistanz-Master zyklischer Anteil:
2.000
T DP
Faktor
= 1
2.000
Faktor
2.000 = 16
Faktor
0.250 = 2
Faktor
= 8
1.000
)
DP
= 1 ms)
DP
;
, aufgerundet auf ein ganzzahliges Vielfaches von 125 μs
DX
≠ 500 μs)
i
o
Parametrierung
0.872
T DX
Basiszeit [ms]
x
2.000
Basiszeit [ms]
x
0.125
Basiszeit [ms]
x
0.125
Basiszeit [ms]
x
0.125
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