Parametrierung Der Dp-Kommunikation; Parametrierung Der Äquidistanten Zyklischen Dp-Kommunikation - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Parametrierung

4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation

Referenzieren mittels externer Nullmarke
Unabhängig davon, welche Flanke (steigende oder fallende) der externen Nullmarke in
SIMOTION für das Referenzieren ausgewählt wurde, erfolgt das Referenzieren immer mit der
steigenden Flanke.
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation
4.6.1 Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation
Handlungsschritte
Nachdem alle DP‑Slaves in die Konfiguration eingefügt und wie beschrieben funktional
parametriert wurden (Schritt 1), muss abschließend die Parametrierung der äquidistanten
zyklischen DP‑Kommunikation (Schritt 2) durchgeführt werden.
Die Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP‑Kommunikation erfolgt in 2 Schritten:
Schritt 1
• Aktivierung des äquidistanten DP‑Zyklus
• Äquidistanz-Master zyklischer Anteil T
Schritt 2
• Äquidistanter DP‑Zyklus T
• Masterapplikations-Zyklus T
• Istwerterfassung T
• Sollwertübernahme T
Hinweis
Bei der Parametrierung der DP‑Kommunikation sind die für die einzelnen Parameter geltenden
Randbedingungen zu beachten (siehe Kapitel "Randbedingungen (Seite 77)").
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DX
DP
MAPC
i
o
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A