Konformmodus; Einstellmöglichkeiten; Digitales Ausgangswort - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Parametrierung
4.5 Funktions-Parameter
4.5.7 611U-Konformmodus
Einstellmöglichkeiten
Im 611U‑Konformmodus wird die Signal-Quelle für das Referenzieren der Achsen nicht mehr
über das PROFIDrive-Standardtelegramm (STD3, Gebersteuerwort G1_STW), sondern über das
zusätzliche digitale Ausgangswort im PROFIBUS-Telegramm des ADI4 vorgegeben (siehe Tabelle
"Telegrammaufbau" im Abschnitt "Telegrammtyp (Seite 45)").
611U‑Konformmodus:
• Nicht angewählt
Die Vorgabe der Signal-Quelle für das Referenzieren erfolgt über das Gebersteuerwort
Gx_STW im PROFIDrive-Standardtelegramm.
• Angewählt
Die Vorgabe der Signal-Quelle für das Referenzieren erfolgt über das zusätzliche digitale
Ausgangswort im PROFIBUS-Telegramm.

Digitales Ausgangswort

Die Signal-Quellen für das Referenzieren werden achsspezifisch über folgende Bits des
Ausgangswortes (siehe auch A‑Wort in der Tabelle "Telegrammaufbau" im Abschnitt
"Telegrammtyp") ausgewählt:
Tabelle 4-4
Bit
8
9
10
11
Wenn für eine zu referenzierende Achse der 611U‑Konformmodus parametriert ist, dann ist vom
PLC‑Anwenderprogramm aus im digitalen Ausgangswort des ADI4 das achsspezifische Signal
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Ausgangswort: Signal-Quellen für das Referenzieren
Wert Signal-Quelle für das Referenzieren
0 Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4-1)
1 Achse 1: steigende Flanke von externer Nullmarke 1 (X6-2, Pin 2)
0 Achse 2: Nullmarke von Geber 2 (X4-2)
1 Achse 2: steigende Flanke von externer Nullmarke 2 (X6-2, Pin 3)
0 Achse 3: Nullmarke von Geber 3 (X4-3)
1 Achse 3: steigende Flanke von externer Nullmarke 3 (X6-2, Pin 4)
0 Achse 4: Nullmarke von Geber 4 (X4-4)
1 Achse 4: steigende Flanke von externer Nullmarke 4 (X6-2, Pin 5)
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A