Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort.........................................................................................................................................................3
1 Grundlegende Sicherheitshinweise..............................................................................................................9
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise....................................................................................................9
1.2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF).....................................................13
1.3 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB).................................................14
1.4 Industrial Security........................................................................................................................15
1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)........................................................16
2 Allgemeines................................................................................................................................................19
2.1 Überblick.....................................................................................................................................19
2.1.1 Eigenschaften..............................................................................................................................19
2.1.2 Wesentliche Merkmale................................................................................................................19
2.1.3 Bestellnummer und Firmware-Version........................................................................................20
2.1.4 Randbedingungen.......................................................................................................................20
3 Hardwarebeschreibung..............................................................................................................................21
3.1 Anschlussübersicht.....................................................................................................................21
3.2 Schnittstellenbeschreibung.........................................................................................................22
3.2.1 Schnittstellenübersicht................................................................................................................22
3.2.2 Schnittstelle (X1): Externe Stromversorgung..............................................................................22
3.2.3 Schnittstelle (X2): PROFIBUS DP...............................................................................................23
3.2.4 Schnittstelle (S2): PROFIBUS-Adresse......................................................................................24
3.2.5 Schnittstelle (X3): Analoge Sollwertschnittstelle.........................................................................24
3.2.6 Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen.........................................................26
3.2.7 Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge.......................................................................................29
3.2.8 Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge........................................................................................32
3.2.9 Schnittstelle (H1/H2): Baugruppenstatus....................................................................................35
3.3 Schaltschrankmontage................................................................................................................36
3.4 Spannungsversorgung................................................................................................................37
3.5 Erdung.........................................................................................................................................39
3.6 Maßbild........................................................................................................................................40
3.7 Technische Daten.......................................................................................................................41
4 Parametrierung...........................................................................................................................................43
4.1 Randbedingungen des DP-Slave ADI4.......................................................................................43
4.2 Voraussetzungen........................................................................................................................44
4.3 PROFIBUS DP-Parametrierung..................................................................................................45
4.3.1 Parametrier-Reihenfolge.............................................................................................................45
4.3.2 Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration....................................................................45
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6
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