Randbedingungen - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Parametrierung
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation
4.6.10

Randbedingungen

ADI4 ab Bestellnummer 6FC5 211‑0BA01‑0AA1
Bei der abschließenden Parametrierung des äquidistanten DP‑Zyklus sind im Zusammenhang
mit ADI4 ab Bestellnummer 6FC5 211‑0BA01‑0AA1 folgende Randbedingungen zu beachten:
Bild 4-17
1. Äquidistanter DP‑Zyklus (T
2. Sollwertübernahme (T
3. Istwerterfassung (T
4. T
80
Ausschnitt Dialog "DP Slave Eigenschaften"
T = 2 * n * 125 μs;
DP
mit n ≥ 4 ( ⇒ Minimum T
(TDX + 125 μs) ≤ T < T
o
mit gerundeter Größe TDX = T
)
i
(250 μs ≤ T ≤ 625 μs) und (T
i
und T dürfen nicht im selben 125 μs-Takt liegen
i o
ΔT ≠ 0; mit ΔT = T - T
DP
)
DP
= 1 ms)
DP
)
o
;
DP
, aufgerundet auf ein ganzzahliges Vielfaches von 125 μs
DX
≠ 500 μs)
i
- T
i o
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6