Referenzieren Mittels Externer Nullmarke; Systemaufbau; Funktion - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Parametrierung
4.5 Funktions-Parameter
Mit 611U‑Konformmodus
Im digitalen Ausgangswort ist für die zu referenzierende Achse (z. B. Achse 1) das
entsprechende Signal zu setzen:
● Digitales Ausgangswort:
4.5.9

Referenzieren mittels externer Nullmarke

Systemaufbau

Bild 4-6

Funktion

Nach dem Anfordern des Referenzierens durch die Steuerung wird vom ADI4 mit dem
nächsten externen Nullmarkensignal der Geberistwert als Referenzposition an die Steuerung
übertragen.
Ohne 611U‑Konformmodus
Die Steuerung muss über das Gebersteuerwort G1_STW die entsprechende Funktion
vorgeben:
● Funktion 2 (Referenzieren mittels steigender Flanke der externen Nullmarke)
● Funktion 3 (Referenzieren mittels fallender Flanke der externen Nullmarke)
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Bit 0: = 0 ⇒ "Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4‑1)"
Prinzipieller Systemaufbau: Referenzieren mittels externer Nullmarke
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6