Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Hardwarebeschreibung
3.2 Schnittstellenbeschreibung
● Synchronisationsfehler
● Übertemperatur
Der Relais-Kontakt wird geschlossen,wenn beide Bedingungen gegeben sind:
● Baugruppenzustand "Ready"
● Zyklische Kommunikation mit dem DP-Master
Anschlusskabel
Die benötigten Anschlusskabel sind vom Anwender bereit zu stellen:
● Versorgungsspannung X6‑1, Pin 1 und 12 (P24EXT2):
● digitale Ausgänge X6‑1, Pin 2 ... 9:
● Ready X6‑1, Pin 10 und 11:
3.2.8 Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge
Anschluss
Zweifach 12poliger Stecker FK-MCP 1,5/15-ST-3.81, Fa. Phoenix
Hinweis
Freigabesignale für Analogachsen
Die Drive Ready-Signale dienen als Freigabesignale für die Analogachsen. Liegt an diesen
Eingängen KEINE 24V an, so wird die POWER Freigabe der Achse NICHT gesetzt. Folglich
kann diese Achse nicht freigegeben/verfahren werden.
Pin-Belegung
Tabelle 3-12 Pin-Belegung: digitale Eingangs-Schnittstelle (X6‑2)
Pin
32
Draht, Leitungsquerschnitt 1,5 mm
Draht, Leitungsquerschnitt 0,5 ... 1,5 mm
Draht, Leitungsquerschnitt 1,5 mm
Hinweis
Die Länge der digitalen Signalleitung darf maximal 30 m betragen.
Bezeichnung
1 P24OUT
2 BERO1
3 BERO2
4 BERO3
(AWG16)
2
(AWG20 - AWG16)
2
(AWG16)
2
Typ Funktion
1)
VI Versorgungsspannung DC 24 V
DI Eingangssignal BERO / externe Nullmarke 1
DI Eingangssignal BERO / externe Nullmarke 2
DI Eingangssignal BERO / externe Nullmarke 3
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6