Parametrierung
4.5 Funktions-Parameter
• Drehrichtungssignal für Achse 3 → Digitaler Ausgang X6‑1, Pin 8
• Drehrichtungssignal für Achse 4 → Digitaler Ausgang X6‑1, Pin 9
Hinweis
Die Funktion "Unipolare Spindel" (bzw. "Unipolarer Motor") steht nicht zur Verfügung.
4.5.3
Shutdown Rampe
Über den Parameter "Shutdown Rampe" kann eine zeitlich lineare Funktion vorgegeben werden,
nach welcher bei einem im ADI4 erkannten Fehler alle Antriebe des ADI4 auf Sollwert "0"
abgebremst werden.
Ein Parameterwert von "0" bewirkt sofortiges Stillsetzen der Antriebe (Bremsen an der
Stromgrenze).
• Einheit: [ms]
Bild 4-4
①
②
③
4.5.4
Shutdown Verzögerungszeit
Über den Parameter "Shutdown Verzögerungszeit" kann eine Zeit vorgegeben werden, nach
welcher nach einem im ADI4 aufgetretenen Temperaturalarm alle Antriebe des ADI4 auf
Sollwert "0" abgebremst werden.
Nach Ablauf der "Shutdown Verzögerungszeit" wird die "Shutdown Rampe" berücksichtigt.
• Einheit: [s]
54
1
2
0
Parameter: Shutdown Rampe
maximaler Sollwert
aktueller Sollwert
Parameter-Wert: Shutdown Rampe
t [ms]
3
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A