Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke Und Referenznocken - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Mit 611U‑Konformmodus
Im digitalen Ausgangswort ist für die zu referenzierende Achse (z. B. Achse 1) das
entsprechende Signal zu setzen:
● Digitales Ausgangswort:
4.5.10

Referenzieren mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken

Systemaufbau
Bild 4-7
Funktion
Das Referenznockensignal ist an einen digitalen Eingang des ADI4 (X6‑2, Pin 2 ... 5)
anzuschließen. Die Verarbeitung des Referenznockensignals erfolgt im Rahmen des
Referenziervorganges steuerungsintern.
Nach dem Erkennen des Referenznockensignals reduziert die Steuerung die
Achsgeschwindigkeit auf Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit und fordert vom ADI4 das
Referenzieren auf die nächste Geber-Nullmarke an. Nach dem Erkennen der Anforderung
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6
Bit 0: = 1 ⇒ "Achse 1: steigende Flanke von externer Nullmarke 1 (X6‑2, Pin 2)"
Hinweis
Für das Referenzieren mittels externer Nullmarke muss der 611U‑Konformmodus
angewählt sein.
Prinzipieller Systemaufbau: Referenzieren mittels Geber‑ und externer Nullmarke
Parametrierung
4.5 Funktions-Parameter
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