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3242H Digital Input Routing - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

Feldbus: ethercat
Inhaltsverzeichnis

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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h
h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z.B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter
□ Bit 1: Positiver Endschalter
□ Bit 2: Referenzschalter
□ Bit 3: Interlock
Sollen z.B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02
(Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h
h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw. .
■ 3240
:03
(Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h
h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw..
■ 3240
:04
(Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden soll,
h
h
wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
■ 3240
:05
(Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h
h
■ 3240
:07
(Differential Select): Dieser Subindex schaltet bei den Eingängen zwischen "single-ended
h
h
Eingang" (Wert "0" in dem Subindex) zu "Differentieller Eingang" (Wert "1" in dem Subindex) um, falls der
Eingang diese Funktion unterstützt.
■ 3240
:08
(Routing Enable): Der Wert "1" in diesem Subindex aktiviert das Input Routing .
h
h

3242h Digital Input Routing

Funktion
Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings, die im 60FD
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
:03
gesetzt wurde.
h
h
3242
h
Digital Input Routing
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1504
:04
eingestellten Werte für den
h
h
endet.
h
:01
h
h
245

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