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11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Eh Voltage Limit
Funktion
Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-Werte (der
verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt. Siehe auch Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Von diesem Wert hängt auch ab, ob die Übermodulation des Spannungsvektors verwendet wird. Wird die
Übermodulation verwendet, kann ein höheres Drehmoment erreicht werden. Die resultierende Spannung ist
aber nicht mehr sinusförmig, was zu Oberschwingungen und höheren Verlusten führen kann.
Wert in mV
1001...U
o_low
U
...U
o_low
o_high
≥U
o_high
U
o_low
Die niedrigste Spannung, ab welcher eine Übermodulation stattfindet. Wird wie folgt berechnet:
Betriebsspannung*0,9425
U
o_high
Ab dieser Spannung findet die maximale Übermodulation statt. Wird wie folgt berechnet:
bei zweiphasigen Schrittmotoren: Betriebsspannung*1,063
bei dreiphasigen BLDC-Motoren: Betriebsspannung*0,99
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
nein
000003E8
h
321E
h
Voltage Limit
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
FIR-v2213-B1028181
Keine; der Spannungsvektor beschreibt einen Kreis.
Der Spannungsvektor beschreibt einen Kreis, der an vier/
sechs Seiten immer mehr abgeflacht wird, proportional zum
eingestellten Wert.
Volle; Der Spannungsvektor beschreibt einen Quadrat bzw.
ein Sechseck.
Übermodulation
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