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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
(Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
h
□ Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist
vorhanden und soll verwendet werden.
■ 02
(Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen dem Index des Encoders und den Magneten des
h
Rotors an.
Die exakte Bestimmung ist über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den
Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.
33A1h Feedback Incremental A/B/I 2
Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den zweiten inkrementalen Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup
ermittelt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
02
h
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
33A1
h
Feedback Incremental A/B/I 2
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B533384
262
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